.. note::
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.. _1.2.1_py_pi5:
1.2.1 アクティブブザー
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はじめに
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このプロジェクトでは、NPNトランジスタを使用してアクティブブザーを鳴らす方法を学びます。
必要なコンポーネント
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このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。
.. image:: ../python_pi5/img/1.2.1_active_buzzer_list.png
.. raw:: html
回路図
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この実験では、アクティブブザー、NPNトランジスタ、および1kΩの抵抗を使用します。抵抗はGPIOピンとトランジスタのベースの間に接続されており、ベース電流を制限してトランジスタを保護します。Raspberry PiのGPIO17が高レベル(3.3V)を出力すると、トランジスタが飽和領域に入り、電流がブザーを流れて音が鳴ります。GPIO17が低レベル(0V)を出力すると、トランジスタは遮断され、ブザーは鳴りません。
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T-Board Name physical BCM
GPIO17 Pin 11 17
============ ======== ===
.. image:: ../python_pi5/img/1.2.1_active_buzzer_schematic.png
実験手順
-----------------------
**ステップ1:** 回路を組み立てます(アクティブブザーには表面に白いテーブルステッカーがあり、裏面は黒です)。
.. image:: ../python_pi5/img/1.2.1_ActiveBuzzer_circuit.png
**ステップ2**: コードファイルを開きます。
.. raw:: html
.. code-block::
cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5
**ステップ3**: 実行します。
.. raw:: html
.. code-block::
sudo python3 1.2.1_ActiveBuzzer.py
コードを実行すると、ブザーが鳴ります。
.. warning::
エラー メッセージ ``RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address`` が表示された場合は、 :ref:`faq_soc` を参照してください。
**コード**
.. note::
以下のコードは変更/リセット/コピー/実行/停止ができます。ただし、コードを変更する前に ``davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5`` のようなソースコードのパスに移動する必要があります。コードを変更した後、直接実行して効果を確認できます。
.. raw:: html
.. code-block:: python
#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import Buzzer
from time import sleep
# GPIOピン17に接続されたBuzzerオブジェクトを初期化します
buzzer = Buzzer(17)
try:
while True:
# ブザーをオンにする
print('ブザーオン')
buzzer.on()
sleep(0.1) # ブザーを0.1秒間オンにします
# ブザーをオフにする
print('ブザーオフ')
buzzer.off()
sleep(0.1) # ブザーを0.1秒間オフにします
except KeyboardInterrupt:
# キーボードの割り込み(Ctrl+C)を処理してスクリプトをきれいに終了します
pass
**コードの説明**
1. これらのステートメントは ``gpiozero`` ライブラリから ``Buzzer`` クラスと ``time`` モジュールから ``sleep`` 関数をインポートします。
.. code-block:: python
#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import Buzzer
from time import sleep
2. この行は、Raspberry PiのGPIOピン17に接続された ``Buzzer`` オブジェクトを作成します。
.. code-block:: python
# GPIOピン17に接続されたBuzzerオブジェクトを初期化します
buzzer = Buzzer(17)
3. 無限ループ( ``while True`` )内で、ブザーは0.1秒ごとにオンとオフになります。 ``print`` ステートメントは各アクションに対するコンソール出力を提供します。
.. code-block:: python
try:
while True:
# ブザーをオンにする
print('ブザーオン')
buzzer.on()
sleep(0.1) # ブザーを0.1秒間オンにします
# ブザーをオフにする
print('ブザーオフ')
buzzer.off()
sleep(0.1) # ブザーを0.1秒間オフにします
4. このセグメントは、キーボード割り込み(Ctrl+C)を使用してプログラムを安全に終了できるようにします。
.. code-block:: python
except KeyboardInterrupt:
# キーボードの割り込み(Ctrl+C)を処理してスクリプトをきれいに終了します
pass