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Check the pigpio
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pigpioは、Raspberry PiのGPIOチャンネルを制御するためのモジュールです。このパッケージは、Raspberry PiのGPIOを制御するためのいくつかの方法を提供します。例やドキュメントについては、https://www.npmjs.com/package/pigpio をご覧ください。

以下のコマンドを入力してpigpioライブラリをインストールします。

.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block::

    npm install pigpio

ライブラリが正常にインストールされたかどうかを確認するために、ディレクトリを変更し、nodejsに入ります。

.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block::

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/nodejs
    nodejs

.. image:: img/pigpio1.png

次に、require('pigpio')を入力します。

.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block::

    require('pigpio')

.. image:: img/pigpio2.png   

上記の画面が表示された場合、ライブラリのインストールは成功です。

node CLIを終了したい場合は、Ctrl+Cを2回押してください。

.. image:: img/pigpio3.png