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2.2.4 PIR
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イントロダクション
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このプロジェクトでは、人間の赤外線受動型センサーを使用してデバイスを作成します。誰かがLEDに近づくと、自動的に点灯します。離れると、ライトは消灯します。この赤外線モーションセンサーは、人間や動物が放出する赤外線を検出するセンサーです。

コンポーネント
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.. image:: ../img/list_2.2.4_pir2.png


回路図
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.. image:: ../img/image327.png


実験手順
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**ステップ1:** 回路を構築します。

.. image:: ../img/image214.png

**ステップ2:** コードのフォルダに移動します。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/nodejs/

**ステップ3:** コードを実行します。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo node pir.js

コードが実行された後、PIRは周囲を検出し、誰かが通り過ぎるとRGB LEDが黄色に光ります。PIRモジュールには2つのポテンショメータがあり、一つは感度を調整し、もう一つは検出距離を調整します。PIRモジュールを効果的に動作させるためには、これらのポテンショメータを調整する必要があります。

**コード**

.. code-block:: js

    const Gpio = require('pigpio').Gpio;

    const pirPin = new Gpio(17, {
        mode: Gpio.INPUT,
        pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
        edge: Gpio.EITHER_EDGE
    })    // PIRはピン17に接続されています

    const redPin = new Gpio(18, { mode: Gpio.OUTPUT, })
    const greenPin = new Gpio(27, { mode: Gpio.OUTPUT, })
    const bluePin = new Gpio(22, { mode: Gpio.OUTPUT, })
    //'Red':18, 'Green':27, 'Blue':22

    var p_R, p_G, p_B

    // すべてのLEDをPWMチャネルとして設定し、周波数を2KHzに設定
    p_R = redPin.pwmFrequency(2000)
    p_G = greenPin.pwmFrequency(2000)
    p_B = bluePin.pwmFrequency(2000)

    // すべての初期値を0に設定
    p_R.pwmWrite(0)
    p_G.pwmWrite(0)
    p_B.pwmWrite(0)

    // 値をマッピングするためのMAP関数を定義。0~255から0~100へのマッピングなど
    function MAP(x, in_min, in_max, out_min, out_max) {
        return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min
    }

    // 色を設定するための関数を定義
    function setColor(color) {
        // 入力されたカラー値で3つのLEDの輝度を設定
        // 'color'変数から色を分離
        R_val = (color & 0xFF0000) >> 16
        G_val = (color & 0x00FF00) >> 8
        B_val = (color & 0x0000FF) >> 0
        // カラー値を0~255から0~100にマッピング
        R_val = MAP(R_val, 0, 255, 0, 100)
        G_val = MAP(G_val, 0, 255, 0, 100)
        B_val = MAP(B_val, 0, 255, 0, 100)

        // マッピングされたデューティサイクル値を対応するPWMチャネルに割り当てて輝度を変更
        p_R.pwmWrite(R_val)
        p_G.pwmWrite(G_val)
        p_B.pwmWrite(B_val)
        //print ("color_msg: R_val = %s, G_val = %s, B_val = %s"%(R_val, G_val, B_val))
    }

    pirPin.on('interrupt', (level) => {
        if (level) {
            setColor(0xFFFF00)
        }else{
            setColor(0x0000FF)
        }
    });

    process.on('SIGINT', function () {
        p_R.pwmWrite(0)
        p_G.pwmWrite(0)
        p_B.pwmWrite(0)
        process.exit();
    })

**コードの説明**

この例のコードは、:ref:`2.1.1_button_nodejs` と :ref:`1.1.2_rgb_nodejs` の組み合わせです。詳細な説明は不要です。


現象の写真
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.. image:: ../img/image215.jpeg