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2.2.3 DHT-11
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イントロダクション
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デジタル温湿度センサDHT11は、温度と湿度の較正されたデジタル信号出力を含む複合センサです。専用のデジタルモジュール収集技術と温湿度検知技術を適用し、高い信頼性と優れた安定性を保証しています。

センサには湿度抵抗センサとNTC温度センサが含まれており、これらは高性能8ビットマイクロコントローラに接続されています。

コンポーネント
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.. image:: ../img/list_2.2.3_dht-11.png

回路図
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.. image:: ../img/image326.png


実験手順
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**ステップ1:** 回路を構築します。

.. image:: ../img/image207.png

**ステップ2:** コードのフォルダに移動します。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/nodejs/

**ステップ3:** 依存関係をインストールします。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    sudo npm install node-dht-sensor

**ステップ4:** コードを実行します。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo node dht11.js

コードが実行されると、プログラムはDHT11が検出した温度と湿度をコンピュータ画面に表示します。

**コード**

.. code-block:: js

    var sensor = require("node-dht-sensor");

    setInterval(function(){ 
      sensor.read(11, 17, function(err, temperature, humidity) {
        if (!err) {
          console.log(`temp: ${temperature}\`C, humidity: ${humidity}%`);
        }
      });
    },1000);

**コードの説明**

.. code-block:: js

    var sensor = require("node-dht-sensor");

モジュール ``node-dht-sensor`` をインポートし、DHT-11の値を読み取るための関数を提供します。

.. note::
  詳細については、https://www.npmjs.com/package/node-dht-sensor を参照してください。

.. code-block:: js

    sensor.read(11, 17, function(err, temperature, humidity){...})

モジュール ``node-dht-sensor`` は、測定された温度と湿度を読み取るための ``read()`` 関数を提供します。
ここで **11** はDHT-11を意味し、 **17** はGPIO17に接続されていることを意味します。

.. code-block:: js

    if (!err) {
      console.log(`temp: ${temperature}\`C, humidity: ${humidity}%`);
    }    

読み取りにエラーがない場合、温度と湿度の値が端末に表示されます。

現象の写真
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.. image:: ../img/image209.jpeg