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2.1.3 傾きスイッチ
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イントロダクション
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これは金属球が内部にあるボール傾きスイッチです。小角度の傾きを検出するために使用されます。

コンポーネント
--------------

.. image:: ../img/list_2.1.3_tilt_switch.png



回路図
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.. image:: ../img/image307.png


.. image:: ../img/image308.png


実験手順
-----------------------

**ステップ1:** 回路を構築します。

.. image:: ../img/image169.png

**ステップ2:** コードのフォルダに移動します。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/nodejs/

**ステップ3:** コードを実行します。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    sudo node tilt_switch.js

傾きを垂直に置くと、緑色のLEDが点灯します。
傾けると赤色のLEDが点灯します。
再び垂直に置くと、再び緑色のLEDが点灯します。

**コード**

.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block:: js

    const Gpio = require('pigpio').Gpio;

    const led1 = new Gpio(22, { mode: Gpio.OUTPUT });
    const led2 = new Gpio(27, { mode: Gpio.OUTPUT });

    const tilt = new Gpio(17, {
        mode: Gpio.INPUT,
        pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,     
        edge: Gpio.EITHER_EDGE        
    });

    tilt.on('interrupt', (level) => {  
        if (level) {
            console.log("Horizontally");
        }
        else {
            console.log("Vertically");
        }
        led1.digitalWrite(level);
        led2.digitalWrite(!level);    
    });

**コードの説明**

.. code-block:: js

    const Gpio = require('pigpio').Gpio;

    const led1 = new Gpio(22, { mode: Gpio.OUTPUT });
    const led2 = new Gpio(27, { mode: Gpio.OUTPUT });

    const tilt = new Gpio(17, {
        mode: Gpio.INPUT,
        pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,     
        edge: Gpio.EITHER_EDGE        
    }); 

pigpioモジュールをインポートし、3つのオブジェクトled1、led2、tiltを作成します。
tiltのIOポートのレベルを読み取ることで、led1とled2のオンとオフを制御します。       


.. code-block:: js

    const tilt = new Gpio(17, {
        mode: Gpio.INPUT,
        pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,     
        edge: Gpio.EITHER_EDGE       
    });

tiltオブジェクトを作成し、Gpio17ポートを制御します。これを入力モードに設定し、プルダウン抵抗（初期状態で低レベル）を設定します。
そして、割り込み関数を設定します。このモードはEITHER_EDGEであり、上昇エッジと下降エッジの両方が割り込み関数をトリガーします。

.. code-block:: js

    tilt.on('interrupt', (level) => {  
        if (level) {
            console.log("Horizontally");
        }
        else {
            console.log("Vertically");
        }
        led1.digitalWrite(level);
        led2.digitalWrite(!level);    
    });

割り込みがトリガーされると、led1には同じレベルを書き込み、led2には逆のレベルを書き込みます。
tiltのIOポートが高レベルのとき、端末には「水平」と表示されます。
tiltのIOポートが低レベルのとき、端末には「垂直」と表示されます。

現象の写真
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.. image:: ../img/image170.jpeg