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2.1.2 スライドスイッチ
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イントロダクション
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このプロジェクトでは、スライドスイッチの使い方を学びます。通常、スライドスイッチは電源スイッチとしてPCBにハンダ付けされますが、ここではブレッドボードに挿入して使用するため、固定されない場合があります。その機能を示すためにブレッドボードで使用します。

コンポーネント
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.. image:: ../img/list_2.1.2_slide_switch.png



回路図
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スライドスイッチの中央ピンをGPIO17に、2つのLEDをそれぞれGPIO22とGPIO27に接続します。スライドスイッチを操作すると、2つのLEDが交互に点灯するのがわかります。

.. image:: ../img/image305.png


.. image:: ../img/image306.png


実験手順
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**ステップ1:** 回路を構築します。

.. image:: ../img/image161.png

**ステップ2:** コードのフォルダに移動します。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/nodejs/

**ステップ3:** コードを実行します。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo node slide_switch.js

コードが実行されると、スイッチを左にすると黄色のLEDが点灯し、右にすると赤のLEDが点灯します。

**コード**

.. code-block:: js

    const Gpio = require('pigpio').Gpio; 

    const led1 = new Gpio(22, {mode: Gpio.OUTPUT});
    const led2 = new Gpio(27, {mode: Gpio.OUTPUT});

    const slideSwitch = new Gpio(17, {
        mode: Gpio.INPUT,
        pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,     
        edge: Gpio.EITHER_EDGE        
    });

    slideSwitch.on('interrupt', (level) => {  
        led1.digitalWrite(level);   
        led2.digitalWrite(!level);       
    });


**コードの説明**

.. code-block:: js

    const Gpio = require('pigpio').Gpio; 

    const led1 = new Gpio(22, {mode: Gpio.OUTPUT});
    const led2 = new Gpio(27, {mode: Gpio.OUTPUT});

    const slideSwitch = new Gpio(17, {
        mode: Gpio.INPUT,
        pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,     
        edge: Gpio.EITHER_EDGE        
    });

pigpioモジュールをインポートし、3つのオブジェクトled1、led2、slideSwitchを作成します。そして、slideSwitchのIOポートのレベルを読み取って、led1とled2のオンとオフを制御します。   

.. code-block:: js

    slideSwitch.on('interrupt', (level) => {  
        led1.digitalWrite(level);   
        led2.digitalWrite(!level);       
    });

slideSwitchのIOポートの読み取りレベルが変化すると、led1に同じレベルを書き込み、led2には逆のレベルを書き込みます。

現象の写真
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.. image:: ../img/image162.jpeg