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1.3.3 リレー
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イントロダクション
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このプロジェクトでは、リレーの使用方法を学びます。リレーは自動制御システムでよく使用されるコンポーネントの一つです。電圧、電流、温度、圧力などが設定値に達すると、または超えると、リレーは回路を接続または切断し、機器を制御および保護します。


コンポーネント
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.. image:: ../img/list_1.3.4.png



回路図
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.. image:: ../img/image345.png


実験手順
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**ステップ1:** 回路を構築します。

.. image:: ../img/image144.png

**ステップ2:** コードのフォルダに移動します。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/nodejs/


**ステップ3:** コードを実行します。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo node relay.js

コードが実行されると、LEDが点灯します。また、常閉接点が開き、常開接点が閉じる音が聞こえます。

**コード**

.. code-block:: js

    const Gpio = require('pigpio').Gpio;
    const relay = new Gpio(17,{mode: Gpio.OUTPUT});

    setInterval(() => {
        relay.digitalWrite(!relay.digitalRead());
    }, 500);

    process.on('SIGINT',function(){
        relay.digitalWrite(0);
        process.exit();
    });


**コードの説明**

.. code-block:: js

    const Gpio = require('pigpio').Gpio;
    const relay = new Gpio(17,{mode: Gpio.OUTPUT});

pigpioモジュールをインポートし、Gpioクラスのオブジェクトであるrelayをインスタンス化してGpio17のIOポートを制御し、出力モードに設定します。


.. code-block:: js

    setInterval(() => {
        relay.digitalWrite(!relay.digitalRead());
    }, 500);

リレーが連続して開閉され、500msの間隔でLEDも連続して点灯および消灯します。


.. code-block:: js

    process.on('SIGINT',function(){
        relay.digitalWrite(0);
        process.exit();
    });

ctrl+cが検出されると、リレーが開きます。

現象の写真
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.. image:: ../img/image145.jpeg