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1.2.1 アクティブブザー
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イントロダクション
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このプロジェクトでは、PNPトランジスタを使用してアクティブブザーを鳴らす方法を学びます。

コンポーネント
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.. image:: ../img/list_1.2.1.png



回路図
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この実験では、トランジスタのベースとGPIOの間にアクティブブザー、PNPトランジスタ、および1k抵抗を使用してトランジスタを保護します。Raspberry PiのGPIO17がプログラムによって低レベル（0V）を出力すると、トランジスタが飽和し、導通してブザーが鳴ります。しかし、Raspberry PiのIOに高レベルが供給されると、トランジスタは遮断され、ブザーは鳴りません。

.. image:: ../img/image332.png


実験手順
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**ステップ1:** 回路を構築します。（アクティブブザーには表面に白いテーブルステッカーがあり、背面は黒色です。）

.. image:: ../img/image104.png

**ステップ2:** コードのフォルダに移動します。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/nodejs/

**ステップ3:** 実行します。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo node active_buzzer.js

コードが実行されると、ブザーが鳴ります。

**コード**

.. code-block:: js

  const Gpio = require('pigpio').Gpio;
  const active = new Gpio(17,{mode: Gpio.OUTPUT});

  setInterval(() => {
    active.digitalWrite(!active.digitalRead());
  }, 500);

  process.on('SIGINT',function(){
    active.digitalWrite(1);
    process.exit();
  });

**コードの説明**

.. code-block:: js

    const Gpio = require('pigpio').Gpio;
    const active = new Gpio(17,{mode: Gpio.OUTPUT});

``pigpio`` モジュールをインポートし、IOポートGpio17を制御するオブジェクトactiveをインスタンス化し、モードを出力モードに設定します。

.. code-block:: js

  setInterval(() => {
    active.digitalWrite(!active.digitalRead());
  }, 500);

アクティブブザーはLEDに似ており、 ``digitalWrite()`` で制御できます。 ``digitalRead()`` は現在のピンレベルを読み取るために使用されます。
ここでは、アクティブブザーが500msごとに動作状態を変更するようにします。

.. code-block:: js

  process.on('SIGINT', function() {
      /* DO SOME STUFF HERE */

      process.exit()
  })

Ctrl+Cを処理します。ここでは、プログラムを終了する際にブザーの鳴動を停止するために使用します。

`Process - NodeJS <https://nodejs.org/api/process.html>`_

現象の写真
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.. image:: ../img/image105.jpeg