.. note::

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1.1.6 I2C LCD1602
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イントロダクション
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LCD1602はキャラクター型液晶ディスプレイで、同時に32文字（16*2）を表示できます。

コンポーネント
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.. image:: ../img/list_i2c_lcd.png


回路図
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============ ========
T-Board Name physical
SDA1         Pin 3
SCL1         Pin 5
============ ========

.. image:: ../img/schematic_i2c_lcd.png


実験手順
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**ステップ1:** 回路を構築します。

.. image:: ../img/image96.png

**ステップ2:** I2Cの設定を行います（I2C設定を参照してください。既に設定済みの場合、このステップはスキップしてください。）

**ステップ3:** コードのフォルダに移動します。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/nodejs/

**ステップ4:** 依存関係をインストールします。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    sudo npm install @oawu/lcd1602

**ステップ5:** コードを実行します。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo node i2c_lcd1602.js

コードが実行されると、LCDに「Greetings!!, From SunFounder」と表示されます。

**コード**

.. code-block:: js

    const LCD = require('@oawu/lcd1602');
    const lcd = new LCD();

    lcd.text(0, 0, 'Greetings!!');
    lcd.text(1, 1, 'from SunFounder');

**コードの説明**

.. code-block:: js

    const LCD = require('@oawu/lcd1602');
    const lcd = new LCD();

``lcd1602``モジュールをインポートし、 ``lcd`` として表現します。

.. note::
    lcd1602モジュールの詳細については、次を参照してください：https://www.npmjs.com/package/@oawu/lcd1602

   
.. code-block:: js

    lcd.text(0, 0, 'Greetings!!');
    lcd.text(1, 1, 'from SunFounder');

``LCD`` クラスのカプセル化された ``text()`` 関数を呼び出すことで、lcd1602に表示したいテキストを表示できます。

``text()`` 関数は3つのパラメータを受け取ります。 
最初のパラメータはlcd1602の行を指定し、 
2番目のパラメータは表示位置を示し、 
3番目のパラメータは表示したいテキストを指定します。

LCDモデルの **1602** という数字は、それが2行で各行16セルを持つことを意味します。

現象の写真
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.. image:: ../img/image97.jpeg