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1.1.3 LED バーグラフ
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イントロダクション
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このプロジェクトでは、LEDバーグラフのライトを順に点灯させます。

コンポーネント
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.. image:: img/list_led_bar.png

回路図
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.. image:: img/schematic_led_bar.png

実験手順
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**ステップ1**: 回路を構築します。

.. note::
    接続時の方向に注意してください。逆に接続すると点灯しません。

.. image:: img/image66.png

**ステップ2**: コードのフォルダに移動します。

.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block:: 

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/nodejs/ 

**ステップ3**: コードをコンパイルします。

.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block:: 

    sudo node led_bar_graph.js

コードが実行されると、LEDバーのLEDが定期的に点灯および消灯するのが見えます。

**コード**

.. code-block:: js

    const Gpio = require('pigpio').Gpio;

    var pins = [17, 18, 27, 22, 23, 24, 25, 2, 3, 8];
    var leds = [];
    for (let i = 0; i < pins.length; i++) {
        leds[i] = new Gpio(pins[i], { mode: Gpio.OUTPUT });
    }

    function oddLedBarGraph() {
        for (let i = 0; i < leds.length; i++) {
            if (i % 2 == 1) {
                leds[i].digitalWrite(1);
            } else {
                leds[i].digitalWrite(0);
            }
        }
    }

    function evenLedBarGraph() {
        for (let i = 0; i < leds.length; i++) {
            if (i % 2 == 0) {
                leds[i].digitalWrite(1);
            } else {
                leds[i].digitalWrite(0);
            }
        };
    }

    var odd_even = 0;

    setInterval(() => {
        odd_even = (odd_even + 1) % 2;
        if (odd_even == 1) {
            oddLedBarGraph();
        } else {
            evenLedBarGraph();
        }
    }, 500);
  

**コードの説明**

.. code-block:: js

    var pins = [17,18,27,22,23,24,25,2,3,8];

LEDバーグラフは複数のピンを使用するため、これらをまとめて保存する定数配列 ``pins`` を作成します。

.. code-block:: js

    var leds = [];
    for (let i = 0; i < pins.length; i++) {
        leds[i] = new Gpio(pins[i], { mode: Gpio.OUTPUT });
    }

これらのピンをループでledsオブジェクトとしてインスタンス化します。

.. code-block:: js

    function oddLedBarGraph() {
        for (let i = 0; i < leds.length; i++) {
            if (i % 2 == 1) {
                leds[i].digitalWrite(1);
            } else {
                leds[i].digitalWrite(0);
            }
        }
    }

``oddLedBarGraph()`` 関数を実装して、LEDバーグラフの奇数のLEDを点灯させます。    

.. code-block:: js

    function evenLedBarGraph() {
        for (let i = 0; i < leds.length; i++) {
            if (i % 2 == 0) {
                leds[i].digitalWrite(1);
            } else {
                leds[i].digitalWrite(0);
            }
        };
    }

``evenLedBarGraph()`` 関数を実装して、LEDバーグラフの偶数のLEDを点灯させます。

.. code-block:: js

    var odd_even = 0;

    setInterval(() => {
        odd_even = (odd_even + 1) % 2;
        if (odd_even == 1) {
            oddLedBarGraph();
        } else {
            evenLedBarGraph();
        }
    }, 500);

LEDの動作状態は500msごとに切り替わります。

現象の写真
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.. image:: img/image67.jpeg