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Video 59: Sistema di Controllo per Pan/Tilt Camera Hat per RPi
In questo tutorial, sponsorizzato da SunFounder, imparerai a implementare un sistema di tracciamento pan-tilt utilizzando Raspberry Pi e una fotocamera. Il video si basa sulle lezioni precedenti, concentrandosi su un’operatività a doppia modalità per calibrazione e tracciamento. Si inizia con una panoramica dell’assegnazione dei compiti precedenti sul tracciamento pan e tilt. Il sistema a doppia modalità viene spiegato in dettaglio, comprendendo una modalità di addestramento per la calibrazione e una modalità di tracciamento per il monitoraggio attivo. Viene mostrata l’implementazione del codice per il controllo dei servomotori basato sugli input dell’utente, insieme al calcolo dell’errore di inclinazione per regolare l’angolazione della fotocamera. Sono state implementate misure di sicurezza per impedire inclinazioni eccessive della fotocamera, garantendo un funzionamento sicuro.
Introduzione alla serie di tutorial sponsorizzata da SunFounder.
Panoramica dell’assegnazione dei compiti precedenti sul tracciamento pan e tilt.
Introduzione al sistema a doppia modalità: modalità di addestramento per la calibrazione e modalità di tracciamento per il monitoraggio attivo.
Dimostrazione dell’implementazione del codice per il controllo dei servomotori basato sugli input dell’utente.
Spiegazione del calcolo dell’errore di inclinazione e del suo ruolo nell’aggiustamento dell’angolo della fotocamera.
Implementazione di misure di sicurezza per evitare inclinazioni eccessive, garantendo un uso sicuro.
Regolazione dinamica dell’angolo di inclinazione in base a condizioni predefinite.
Test del tracker in varie modalità e risoluzione dei problemi.
Coinvolgimento in un compito per migliorare il sistema di controllo in modo intelligente.
Introduzione ai prossimi argomenti, come l’espansione delle capacità di tracciamento oltre il tracciamento basato sul colore.
Video