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Video 58: Tracciamento di un Oggetto di Interesse con la Montatura Pan/Tilt della Camera

Impara a sviluppare un sistema di tracciamento degli oggetti utilizzando Raspberry Pi, OpenCV e servomotori per mantenere un oggetto di interesse centrato nell’inquadratura.

  1. Introduzione: Introduzione a una serie di tutorial su Raspberry Pi sponsorizzati da SunFounder.

  2. Kit Raspberry Pi: Utilizzo del kit SunFounder Raphael per Raspberry Pi.

  3. Obiettivo del Tracciamento Oggetti: Combinazione delle lezioni precedenti su identificazione oggetti e montaggio camera per ottenere il tracciamento degli oggetti.

  4. Comprensione dei Sistemi di Controllo: Spiegazione dell’importanza della comprensione dei sistemi di controllo per una programmazione efficace.

  5. Calcolo dell’Errore: Dimostrazione di come calcolare l’errore tra la posizione dell’oggetto e il centro dell’inquadratura.

  6. Movimento Pan e Tilt: Spiegazione della logica per regolare gli angoli di pan e tilt in base all’errore rilevato.

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