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Configurazione I2C

Passaggio 1: Abilita la porta I2C del tuo Raspberry Pi (se l’hai già abilitata, salta questo passaggio; se non sai se l’hai fatto o meno, continua a seguire le istruzioni).

sudo raspi-config

3 Opzioni di Interfaccia

../_images/image282.png

I4 I2C

../_images/I4i2c.jpeg

<Sì>, poi <Ok> -> <Finish>

../_images/image284.png

Passaggio 2: Controlla se i moduli I2C sono caricati e attivi.

lsmod | grep i2c

Dovrebbero apparire i seguenti codici (il numero può variare); se non compaiono, riavvia il Raspberry Pi con sudo reboot.

i2c_dev                     6276    0
i2c_bcm2708                 4121    0

Passaggio 3: Installa i2c-tools.

sudo apt-get install i2c-tools

Passaggio 4: Controlla l’indirizzo del dispositivo I2C.

i2cdetect -y 1      # Per Raspberry Pi 2 e versioni successive

i2cdetect -y 0      # Per Raspberry Pi 1

pi@raspberrypi ~ $ i2cdetect -y 1
    0  1  2  3   4  5  6  7  8  9   a  b  c  d  e  f
00:           -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- 48 -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

Se è connesso un dispositivo I2C, verrà visualizzato l’indirizzo del dispositivo.

Passaggio 5:

Per gli utenti di linguaggio C: Installa libi2c-dev.

sudo apt-get install libi2c-dev

Per gli utenti Python:

  1. Attivare l’ambiente virtuale.

Nota

  • Prima di attivarlo, devi assicurarti di aver creato un ambiente virtuale, fai riferimento a: Creazione di un Ambiente Virtuale.

  • Ogni volta che riavvii il Raspberry Pi o apri un nuovo terminale, dovrai eseguire nuovamente il seguente comando per attivare l’ambiente virtuale.

source myenv/bin/activate

Una volta attivato l’ambiente virtuale, vedrai il nome dell’ambiente prima del prompt della riga di comando, indicando che stai lavorando all’interno dell’ambiente virtuale.

  1. Installa smbus per I2C.

sudo pip3 install smbus2

  1. Uscire dall’ambiente virtuale.

Quando hai finito il lavoro e desideri uscire dall’ambiente virtuale, esegui semplicemente:

deactivate

Questo ti riporterà all’ambiente Python globale del sistema.