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Input
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**2.1 Controller**

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    pi5_2.1.2_slide_switch_python
    pi5_2.1.3_tilt_switch_python
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    pi5_2.1.4_potentiometer_python(mcp3008)
    pi5_2.1.5_keypad_python
    pi5_2.1.6_joystick_python
    pi5_2.1.6_joystick_python(mcp3008)



**2.2 Sensori**

.. toctree::
    :maxdepth: 1

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    pi5_2.2.2_thermistor_python(mcp3008)
    pi5_2.2.3_dht_python
    pi5_2.2.4_pir_python
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