.. note::

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.. _2.2.1_py_pi5_mcp3008:

2.2.1 Fotoresistenza (MCP3008)
===============================

.. note::

   .. image:: ../img/mcp3008_and_adc0834.jpg
      :width: 25%
      :align: left
    

   A seconda della versione del tuo kit, identifica se possiedi **ADC0834** o **MCP3008** e procedi con la sezione corrispondente.

Introduzione
------------

La fotoresistenza è un componente comunemente utilizzato per rilevare l’intensità della luce ambientale. Aiuta il controllore a distinguere tra giorno e notte e a realizzare funzioni di controllo della luce, come ad esempio una lampada notturna.  
Questo progetto è molto simile a quello con il potenziometro: potresti considerarlo come un modo di rilevare la luce variando la tensione.

Componenti richiesti
------------------------------

In questo progetto ci servono i seguenti componenti.

.. image:: ../python_pi5/img/list2_2.2.1_photoresistor.png


Schema elettrico
-----------------

.. list-table::
    :widths: 30 30 30 30
    :header-rows: 1

    *   - Nome T-Board
        - Fisico
        - WiringPi
        - BCM

    *   - SPICE0
        - pin24
        - 10
        - 8
    *   - SPIMOSI
        - pin19
        - 12
        - 10
    *   - SPIMISO
        - pin21
        - 13
        - 9
    *   - SPISCLK
        - pin23
        - 14
        - 11
    *   - GPIO22
        - pin15
        - 3
        - 22


.. image:: ../python_pi5/img/schematic_2.2.1_photoresistor_mcp3008.png


Procedura sperimentale
-----------------------

**Passo 1:** Montare il circuito.

.. image:: ../python_pi5/img/july24_2.2.1_photoresistor_mcp3008.png

**Passo 2:** Configurare l’interfaccia SPI e installare la libreria ``spidev`` (vedi :ref:`spi_configuration` per istruzioni dettagliate). Se hai già completato questi passaggi, puoi saltarli.

**Passo 3:** Spostati nella cartella del codice.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5

**Passo 4:** Eseguire il file.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo python3 2.2.1-2_Photoresistor_zero.py

Quando il codice è in esecuzione, la luminosità del LED varierà in base all’intensità luminosa rilevata dalla fotoresistenza.

.. warning::

    Se compare l’errore ``RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address``, consulta :ref:`faq_soc` 

**Codice**

.. note::

    Puoi **Modificare/Reimpostare/Copiare/Eseguire/Interrompere** il codice qui sotto. Prima, però, devi andare nel percorso sorgente del codice, ad esempio ``davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5``. Dopo aver modificato il codice, puoi eseguirlo direttamente per vedere l’effetto.


.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block:: python

    #!/usr/bin/env python3
    import spidev
    import time
    from gpiozero import PWMLED

    # Inizializza un LED PWM sul pin GPIO 22
    led = PWMLED(22)

    # Inizializza la comunicazione SPI (Bus 0, CE0 -> GPIO8)
    spi = spidev.SpiDev()
    spi.open(0, 0)  # Bus 0, CS0
    spi.max_speed_hz = 1000000  # 1 MHz

    # Funzione per leggere dal canale MCP3008 (0–7)
    def read_adc(channel):
        """
        Legge un valore analogico dal MCP3008 (0–1023)
        """
        if channel < 0 or channel > 7:
            return -1
        # Protocollo MCP3008: bit di start, modalità single-ended, canale (3 bit), riempitivo
        r = spi.xfer2([1, (8 + channel) << 4, 0])
        value = ((r[1] & 3) << 8) | r[2]
        return value

    # Funzione per mappare un valore da un intervallo a un altro
    def MAP(x, in_min, in_max, out_min, out_max):
        return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min

    # Ciclo principale per leggere il valore ADC e controllare la luminosità del LED
    def loop():
        while True:
            # Legge il valore analogico dal canale 0 di MCP3008
            analogVal = read_adc(0)
            print('value = %d' % analogVal)

            # Mappa 0–1023 all’intervallo PWM 0.0–1.0
            led.value = analogVal / 1023.0

            # Attende 0,2 secondi
            time.sleep(0.2)

    # Avvia il ciclo principale e gestisce KeyboardInterrupt per chiusura pulita
    try:
        loop()
    except KeyboardInterrupt:
        led.value = 0  # Spegne il LED prima di uscire


**Spiegazione del codice**

#. Importa la classe ``PWMLED`` dalla libreria ``gpiozero`` per controllare i LED PWM, ``spidev`` per la comunicazione SPI con MCP3008 e ``time`` per gestire i ritardi.

   .. code-block:: python

       #!/usr/bin/env python3
       import spidev
       import time
       from gpiozero import PWMLED

#. Inizializza un LED PWM collegato al pin GPIO 22 e imposta l’interfaccia SPI per MCP3008 (Bus 0, CE0). La velocità SPI è impostata a 1 MHz.

   .. code-block:: python

       led = PWMLED(22)
       spi = spidev.SpiDev()
       spi.open(0, 0)
       spi.max_speed_hz = 1000000

#. Definisce una funzione per leggere da un canale specifico di MCP3008. Invia un comando di 3 byte tramite SPI e ottiene un valore a 10 bit (0–1023) dalla risposta.

   .. code-block:: python

       def read_adc(channel):
           if channel < 0 or channel > 7:
               return -1
           r = spi.xfer2([1, (8 + channel) << 4, 0])
           value = ((r[1] & 3) << 8) | r[2]
           return value

#. Definisce la funzione ``MAP()`` che converte un numero da un intervallo a un altro. Utile per trasformare valori ADC grezzi in un intervallo PWM.

   .. code-block:: python

       # Define a function for mapping values from one range to another
       def MAP(x, in_min, in_max, out_min, out_max):
           return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min

#. Il ciclo ``loop()`` legge ripetutamente il valore analogico dal canale 0, lo converte in luminosità PWM (0.0–1.0) e lo applica al LED, con una pausa di 0,2 secondi.

   .. code-block:: python

       # Main loop for reading ADC value and controlling LED brightness
       def loop():
           while True:
               # Read analog value from channel 0 of MCP3008
               analogVal = read_adc(0)
               print('value = %d' % analogVal)

               # Map 0–1023 to PWM range 0.0–1.0
               led.value = analogVal / 1023.0

               # Wait for 0.2 seconds
               time.sleep(0.2)

#. La gestione di ``KeyboardInterrupt`` assicura che, alla chiusura del programma, il LED venga spento.

   .. code-block:: python

       try:
           loop()
       except KeyboardInterrupt:
           led.value = 0