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2.2.4 PIR
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Introduzione
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In questo progetto, realizzeremo un dispositivo utilizzando sensori 
piroelettrici a infrarossi per rilevare la presenza di persone. 
Quando qualcuno si avvicina, il LED si accenderà automaticamente. In 
caso contrario, la luce si spegnerà. Questo sensore di movimento a 
infrarossi può rilevare la radiazione infrarossa emessa da persone e animali.

Componenti
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.. image:: ../img/list_2.2.4_pir2.png


Schema Elettrico
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.. image:: ../img/image327.png


Procedura Sperimentale
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**Passo 1:** Monta il circuito.

.. image:: ../img/image214.png

**Passo 2:** Vai alla cartella del codice.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/nodejs/

**Passo 3:** Esegui il codice.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo node pir.js

Dopo aver eseguito il codice, il PIR rileva l'ambiente circostante e attiva 
il LED RGB in giallo se rileva il passaggio di qualcuno. Sul modulo PIR ci 
sono due potenziometri: uno per regolare la sensibilità e l'altro per impostare 
la distanza di rilevamento. Per ottenere le migliori prestazioni del modulo PIR, 
è necessario regolare questi due potenziometri.

**Codice**

.. code-block:: js

    const Gpio = require('pigpio').Gpio;

    const pirPin = new Gpio(17, {
        mode: Gpio.INPUT,
        pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
        edge: Gpio.EITHER_EDGE
    })    // the pir connect to pin17

    const redPin = new Gpio(18, { mode: Gpio.OUTPUT, })
    const greenPin = new Gpio(27, { mode: Gpio.OUTPUT, })
    const bluePin = new Gpio(22, { mode: Gpio.OUTPUT, })
    //'Red':18, 'Green':27, 'Blue':22

    var p_R, p_G, p_B

    // Set all led as pwm channel and frequece to 2KHz
    p_R = redPin.pwmFrequency(2000)
    p_G = greenPin.pwmFrequency(2000)
    p_B = bluePin.pwmFrequency(2000)

    // Set all begin with value 0
    p_R.pwmWrite(0)
    p_G.pwmWrite(0)
    p_B.pwmWrite(0)

    // Define a MAP function for mapping values.  Like from 0~255 to 0~100
    function MAP(x, in_min, in_max, out_min, out_max) {
        return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min
    }

    // Define a function to set up colors
    function setColor(color) {
        // configures the three LEDs' luminance with the inputted color value .
        // Devide colors from 'color' veriable
        R_val = (color & 0xFF0000) >> 16
        G_val = (color & 0x00FF00) >> 8
        B_val = (color & 0x0000FF) >> 0
        // Map color value from 0~255 to 0~100
        R_val = MAP(R_val, 0, 255, 0, 100)
        G_val = MAP(G_val, 0, 255, 0, 100)
        B_val = MAP(B_val, 0, 255, 0, 100)

        //Assign the mapped duty cycle value to the corresponding PWM channel to change the luminance.
        p_R.pwmWrite(R_val)
        p_G.pwmWrite(G_val)
        p_B.pwmWrite(B_val)
        //print ("color_msg: R_val = %s, G_val = %s, B_val = %s"%(R_val, G_val, B_val))
    }

    pirPin.on('interrupt', (level) => {
        if (level) {
            setColor(0xFFFF00)
        }else{
            setColor(0x0000FF)
        }
    });

    process.on('SIGINT', function () {
        p_R.pwmWrite(0)
        p_G.pwmWrite(0)
        p_B.pwmWrite(0)
        process.exit();
    })

**Spiegazione del Codice**

Il codice di questo esempio è una combinazione di :ref:`2.1.1_button_nodejs` e :ref:`1.1.2_rgb_nodejs`, pertanto non è necessario approfondire i dettagli.


Immagine del Fenomeno
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.. image:: ../img/image215.jpeg