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.. _2.2.2_js_pi5_mcp3008:

2.2.2 Termistore (MCP3008)
==========================

.. note::

   .. image:: ../img/mcp3008_and_adc0834.jpg
      :width: 25%
      :align: left
    

   A seconda della versione del kit, identifica se hai **ADC0834** o **MCP3008** e procedi con la sezione corrispondente.

Introduzione
------------

Così come la fotoresistenza può rilevare la luce, il termistore è un dispositivo elettronico sensibile alla temperatura che può essere utilizzato per realizzare funzioni di controllo della temperatura, come ad esempio un allarme di surriscaldamento.

Componenti richiesti
--------------------

In questo progetto sono necessari i seguenti componenti.

.. image:: ../img/list2_2.2.2_thermistor.png


Schema elettrico
----------------

.. list-table::
    :widths: 30 30 30 30
    :header-rows: 1

    *   - Nome T-Board
        - physical
        - WiringPi
        - BCM

    *   - SPICE0
        - pin24
        - 10
        - 8
    *   - SPIMOSI
        - pin19
        - 12
        - 10
    *   - SPIMISO
        - pin21
        - 13
        - 9
    *   - SPISCLK
        - pin23
        - 14
        - 11

.. image:: ../img/schematic_2.2.2_thermistor_mcp3008.png


Procedura sperimentale
----------------------

**Passo 1:** Montare il circuito.

.. image:: ../img/2.2.2_Thermistor_bb.png

**Passo 2:** Accedere alla cartella del codice.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/nodejs/

**Passo 3:** Eseguire il codice.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    sudo node thermistor-2.js

Quando il codice è in esecuzione, il termistore rileva la temperatura ambiente, che verrà stampata sullo schermo una volta completato il calcolo del programma.

**Codice**

.. code-block:: js

    const mcpadc = require('mcp-spi-adc');

    // Apri MCP3008 canale 0 (CH0), ingresso analogico dal partitore di tensione del termistore
    const adc = mcpadc.openMcp3008(0, { speedHz: 1350000 }, (err) => {
      if (err) {
        console.error('Impossibile aprire il canale MCP3008:', err);
        process.exit(1);
      }

      console.log('Canale MCP3008 del termistore aperto.');

      setInterval(() => {
        adc.read((err, reading) => {
          if (err) {
            console.error('Errore lettura ADC:', err);
            return;
          }

          const adcValue = reading.value; // Float: 0.0–1.0
          const raw = Math.round(adcValue * 1023); // Valore intero a 10 bit

          const Vr = 3.3 * raw / 1023; // Conversione in tensione (Vref = 3.3V)
          const R0 = 10000;            // Resistenza fissa: 10kΩ
          const B = 3950;              // Costante B
          const Rt = R0 * Vr / (3.3 - Vr); // Resistenza del termistore

          const tempK = 1 / ((Math.log(Rt / R0) / B) + (1 / (273.15 + 25))); // Kelvin
          const tempC = tempK - 273.15; // Celsius
          const tempF = tempC * 1.8 + 32; // Fahrenheit

          console.log(`Celsius: ${tempC.toFixed(2)} °C  |  Fahrenheit: ${tempF.toFixed(2)} °F`);
        });
      }, 1000);
    });


**Spiegazione del codice**

.. code-block:: js

    setInterval(() => {
      adc.read((err, reading) => {
        ...
      });
    }, 1000);

Imposta un ciclo che legge dal canale 0 di MCP3008 ogni 1000 millisecondi (1 secondo). La funzione `read` restituisce un valore analogico compreso tra 0.0 e 1.0.

.. code-block:: js

    const raw = Math.round(reading.value * 1023);

Converte il valore ADC normalizzato (float) in un valore intero a 10 bit (0–1023).

.. code-block:: js

    const Vr = 3.3 * raw / 1023;

Calcola la tensione ai capi del termistore (``Vr``) utilizzando la lettura ADC.  
Si assume che la tensione di riferimento dell’MCP3008 sia 3,3 V.

.. code-block:: js

    const Rt = R0 * Vr / (3.3 - Vr);

Usa la formula del partitore di tensione per calcolare la resistenza del termistore ``Rt``, dove ``R0`` è la resistenza fissa (10kΩ) in serie.

.. code-block:: js

    const tempK = 1 / ((Math.log(Rt / R0) / B) + (1 / (273.15 + 25)));

Applica l’equazione del **parametro B** (forma semplificata dell’equazione di Steinhart-Hart) per stimare la temperatura in Kelvin.

.. code-block:: js

    const tempC = tempK - 273.15;
    const tempF = tempC * 1.8 + 32;

Converte la temperatura da Kelvin a Celsius e poi a Fahrenheit.

.. code-block:: js

    console.log(`Celsius: ${tempC.toFixed(2)} °C  |  Fahrenheit: ${tempF.toFixed(2)} °F`);

Stampa su console i valori di temperatura in gradi Celsius e Fahrenheit con due cifre decimali di precisione.