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2.1.3 Interruttore a Inclinazione
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Introduzione
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Questo è un interruttore a inclinazione a sfera con una sfera di metallo 
all'interno. Viene utilizzato per rilevare inclinazioni di un piccolo angolo.

Componenti
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.. image:: ../img/list_2.1.3_tilt_switch.png



Schema a Blocchi
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.. image:: ../img/image307.png
.. image:: ../img/image308.png

Procedure Sperimentali
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**Passo 1:** Costruisci il circuito.

.. image:: ../img/image169.png

**Passo 2:** Vai alla cartella del codice.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/nodejs/

**Passo 3:** Esegui il codice.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    sudo node tilt_switch.js

Posiziona l'interruttore verticalmente e il LED verde si accenderà. 
Se lo inclini, il LED rosso si accenderà. 
Rimettendolo in posizione verticale, il LED verde si riaccenderà.

**Codice**

.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block:: js

    const Gpio = require('pigpio').Gpio;

    const led1 = new Gpio(22, { mode: Gpio.OUTPUT });
    const led2 = new Gpio(27, { mode: Gpio.OUTPUT });

    const tilt = new Gpio(17, {
        mode: Gpio.INPUT,
        pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,     
        edge: Gpio.EITHER_EDGE        
    });

    tilt.on('interrupt', (level) => {  
        if (level) {
            console.log("Horizontally");
        }
        else {
            console.log("Vertically");
        }
        led1.digitalWrite(level);
        led2.digitalWrite(!level);    
    });

**Spiegazione del Codice**

.. code-block:: js

    const Gpio = require('pigpio').Gpio;

    const led1 = new Gpio(22, { mode: Gpio.OUTPUT });
    const led2 = new Gpio(27, { mode: Gpio.OUTPUT });

    const tilt = new Gpio(17, {
        mode: Gpio.INPUT,
        pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,     
        edge: Gpio.EITHER_EDGE        
    }); 

Importa il modulo pigpio e crea tre oggetti: led1, led2, e tilt.
Controlla l'accensione e lo spegnimento di led1 e led2 leggendo 
il livello del pin di tilt.

.. code-block:: js

    const tilt = new Gpio(17, {
        mode: Gpio.INPUT,
        pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,     
        edge: Gpio.EITHER_EDGE       
    });

Crea un oggetto tilt per controllare il pin Gpio17, impostandolo come input con resistenza pull-down (inizialmente a livello basso).
Imposta inoltre una funzione di interrupt che viene attivata su entrambi i fronti (EITHER_EDGE), quindi sia in salita che in discesa.

.. code-block:: js

    tilt.on('interrupt', (level) => {  
        if (level) {
            console.log("Horizontally");
        }
        else {
            console.log("Vertically");
        }
        led1.digitalWrite(level);
        led2.digitalWrite(!level);    
    });

Quando si attiva l'interrupt, il livello letto viene assegnato a led1, mentre a led2 viene assegnato il livello opposto.
Se il livello del pin tilt è alto, il terminale visualizza "Orizzontale";
Se il livello del pin tilt è basso, il terminale visualizza "Verticale".

Immagine del Fenomeno
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.. image:: ../img/image170.jpeg