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Relè
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Introduzione
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In questo progetto, impareremo a usare un relè, uno dei componenti più 
utilizzati nei sistemi di controllo automatico. Quando la tensione, la 
corrente, la temperatura, la pressione, ecc., raggiungono, superano o sono 
inferiori al valore prestabilito, il relè collega o interrompe il circuito, 
per controllare e proteggere l'attrezzatura.

Componenti
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.. image:: ../img/list_1.3.4.png



Schema Elettrico
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.. image:: ../img/image345.png


Procedure Sperimentali
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**Passo 1:** Costruisci il circuito.

.. image:: ../img/image144.png

**Passo 2:** Vai alla cartella del codice.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/nodejs/


**Passo 3:** Esegui il codice.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo node relay.js

Durante l'esecuzione del codice, il LED si accenderà. Inoltre, potrai 
sentire un ticchettio causato dall'interruzione del contatto normalmente 
chiuso e dalla chiusura del contatto normalmente aperto.

**Codice**

.. code-block:: js

    const Gpio = require('pigpio').Gpio;
    const relay = new Gpio(17,{mode: Gpio.OUTPUT});

    setInterval(() => {
        relay.digitalWrite(!relay.digitalRead());
    }, 500);

    process.on('SIGINT',function(){
        relay.digitalWrite(0);
        process.exit();
    });


**Spiegazione del Codice**

.. code-block:: js

    const Gpio = require('pigpio').Gpio;
    const relay = new Gpio(17,{mode: Gpio.OUTPUT});

Importa il modulo ``pigpio`` e crea un'istanza dell'oggetto relay di Gpio per controllare la porta IO Gpio17, impostandola in modalità output.


.. code-block:: js

    setInterval(() => {
        relay.digitalWrite(!relay.digitalRead());
    }, 500);

Il relè si apre e si chiude continuamente, facendo accendere e spegnere il LED a intervalli di 500 ms.


.. code-block:: js

    process.on('SIGINT',function(){
        relay.digitalWrite(0);
        process.exit();
    });

Quando viene rilevato **ctrl+c**, il relè viene aperto.

Immagine del Fenomeno
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.. image:: ../img/image145.jpeg