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I2C LCD1602
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Introduzione
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L'LCD1602 è un display a cristalli liquidi di tipo carattere, in grado di 
visualizzare 32 caratteri (16*2) contemporaneamente.

Componenti
-------------------

.. image:: ../img/list_i2c_lcd.png


Schema Elettrico
---------------------

============ ========
T-Board Name physical
SDA1         Pin 3
SCL1         Pin 5
============ ========

.. image:: ../img/schematic_i2c_lcd.png


Procedura Sperimentale
-----------------------------

**Passo 1:** Costruisci il circuito.

.. image:: ../img/image96.png

**Passo 2**: Configura I2C (vedi :ref:`i2c_config`. Se hai già configurato I2C, salta questo passo.)

**Passo 3:** Vai alla cartella del codice.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/nodejs/

**Passo 4:** Installa le dipendenze.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    sudo npm install @oawu/lcd1602

**Passo 5:** Esegui il codice.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo node i2c_lcd1602.js

Dopo l'esecuzione del codice, vedrai il messaggio ``Greetings!!, From SunFounder`` sul display LCD.

**Codice**

.. code-block:: js

    const LCD = require('@oawu/lcd1602');
    const lcd = new LCD();

    lcd.text(0, 0, 'Greetings!!');
    lcd.text(1, 1, 'from SunFounder');

**Spiegazione del Codice**

.. code-block:: js

    const LCD = require('@oawu/lcd1602');
    const lcd = new LCD();

Importa il modulo ``lcd1602`` e rappresentalo con ``lcd``.

.. note::
    Per maggiori dettagli sul modulo lcd1602, fare riferimento a: https://www.npmjs.com/package/@oawu/lcd1602

   
.. code-block:: js

    lcd.text(0, 0, 'Greetings!!');
    lcd.text(1, 1, 'from SunFounder');

Chiamando la funzione ``text()`` incapsulata nella classe ``LCD`` possiamo fare in modo che lcd1602 visualizzi il testo desiderato.

La funzione ``text()`` riceve tre parametri: 
il primo rappresenta la riga dell’lcd1602, 
il secondo rappresenta la posizione del testo, 
e il terzo è il testo da visualizzare.

Il numero **1602** nel modello LCD indica che ha 2 righe da 16 celle ciascuna.

Immagine del Fenomeno
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.. image:: ../img/image97.jpeg