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.. _3.1.4_c_pi5_mcp3008:

3.1.4 Ventilatore Intelligente (MCP3008)
========================================

.. note::

   .. image:: ../img/mcp3008_and_adc0834.jpg
      :width: 25%
      :align: left
    

   A seconda della versione del kit, verifica se possiedi **ADC0834** o **MCP3008** e procedi con la sezione corrispondente.

Introduzione
------------

In questo progetto utilizzeremo motori, pulsanti e termistori per realizzare un
ventilatore intelligente manuale + automatico con velocità del vento regolabile.

Componenti richiesti
--------------------

In questo progetto, ci servono i seguenti componenti.

.. image:: ../img/list2_Smart_Fan.png
    :align: center

Schema elettrico
----------------

============ ======== ======== ===
T-Board Name physical wiringPi BCM
SPICE0       Pin 24   10       8
SPIMOSI      Pin 19   12       10
SPIMISO      Pin 21   13       9
SPISCLK      Pin 23   14       11
GPIO22       Pin 15   3        22
GPIO5        Pin 29   21       5
GPIO6        Pin 31   22       6
GPIO13       Pin 33   23       13
============ ======== ======== ===

.. image:: ../img/schematic_3.1.4_smart_fan_mcp3008.png
   :align: center

Procedure sperimentali
----------------------

**Passo 1:** Monta il circuito.

.. image:: ../img/july24_3.1.4_smart_fan_mcp3008.png
    :align: center

.. note::
    Il modulo di alimentazione può utilizzare una batteria da 9V con il connettore per batteria da 9V presente nel kit. Inserire il ponticello del modulo di alimentazione nella linea di alimentazione a 5V della breadboard.

.. image:: ../img/image118.jpeg
    :align: center

**Passo 2**: Entra nella cartella del codice.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/c/3.1.4-2/

**Passo 3**: Compila.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    gcc 3.1.4_SmartFan.c -o SmartFan -lwiringPi -lm

**Passo 4**: Esegui il file compilato.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    ./SmartFan

Quando il codice viene eseguito, avvia il ventilatore premendo il pulsante.  
Ogni volta che lo premi, il livello di velocità aumenta o diminuisce di 1.  
Ci sono **5** livelli di velocità: **0~4**.  
Quando si imposta il 4\ :sup:`o` livello e si preme il pulsante, il ventilatore si spegne con velocità **0**.

Quando la temperatura aumenta o diminuisce di oltre 2℃, la velocità aumenta o diminuisce automaticamente di 1 livello.

.. note::

    Se non funziona dopo l’esecuzione o appare l’errore: "wiringPi.h: No such file or directory", fare riferimento a :ref:`install_wiringpi_pi5`.

Codice
------

.. code-block:: c

    #include <wiringPi.h>
    #include <wiringPiSPI.h>
    #include <stdio.h>
    #include <softPwm.h>
    #include <math.h>

    #define SPI_CHANNEL 0
    #define SPI_SPEED   1000000
    #define MotorPin1   21
    #define MotorPin2   22
    #define MotorEnable 23
    #define BtnPin      3

    int read_ADC(int channel)
    {
        if (channel < 0 || channel > 7) return -1;

        unsigned char buffer[3];
        buffer[0] = 1;                      // Bit di avvio
        buffer[1] = (8 + channel) << 4;     // Modalità single-ended e canale
        buffer[2] = 0;

        wiringPiSPIDataRW(SPI_CHANNEL, buffer, 3);

        int result = ((buffer[1] & 3) << 8) | buffer[2];
        return result;
    }

    int temperture()
    {
        int analogVal = read_ADC(0);
        double Vr = 3.3 * analogVal / 1023.0;  // Usa 3.3V come Vref per MCP3008
        double Rt = 10000.0 * Vr / (3.3 - Vr);
        double temp = 1 / (((log(Rt / 10000.0)) / 3950.0) + (1 / (273.15 + 25.0)));
        double cel = temp - 273.15;
        double Fah = cel * 1.8 + 32;
        printf("Celsius: %.2f C  Fahrenheit: %.2f F\n", cel, Fah);
        return (int)cel;
    }

    int motor(int level)
    {
        if (level == 0) {
            digitalWrite(MotorEnable, LOW);
            return 0;
        }
        if (level >= 4) {
            level = 4;
        }
        digitalWrite(MotorEnable, HIGH);
        softPwmWrite(MotorPin1, level * 25);
        return level;
    }

    void setup()
    {
        if (wiringPiSetup() == -1) {
            printf("wiringPi setup fallito!\n");
            return;
        }

        if (wiringPiSPISetup(SPI_CHANNEL, SPI_SPEED) == -1) {
            printf("SPI se