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Vidéo 60 : Algorithme de Contrôle Amélioré pour le Suivi Pan/Tilt

Dans ce tutoriel, nous nous concentrons sur l’optimisation du système de contrôle de la caméra Raspberry Pi, en mettant l’accent sur l’amélioration de la vitesse et de la stabilité grâce à des ajustements d’algorithme.

  1. Introduction : La vidéo présente l’optimisation du système de contrôle de la caméra Raspberry Pi pour accroître sa rapidité et sa stabilité.

  2. Limites du système actuel : Le système de contrôle précédent était lent et corrigeait les mouvements de la caméra d’un degré à la fois, entraînant une inefficacité.

  3. Solution proposée : Le formateur propose d’ajuster l’algorithme de contrôle pour prendre des « pas intelligents » proportionnels à l’erreur, garantissant des mouvements plus rapides et plus précis.

  4. Dérivation de l’algorithme : Explication mathématique de la dérivation du nouvel algorithme de contrôle pour les mouvements en pan et tilt.

  5. Implémentation du code : Démonstration de l’implémentation du nouvel algorithme de contrôle, y compris les ajustements pour limiter les mouvements du servo et assurer la stabilité.

  6. Tests et conclusion : La vidéo se termine par des tests du système de contrôle optimisé, en mettant en avant les ajustements des paramètres pour une performance optimale.

Vidéo