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Vidéo 59 : Système de contrôle pour la caméra Pan/Tilt sur Raspberry Pi
Dans ce tutoriel, sponsorisé par SunFounder, les spectateurs apprennent à mettre en œuvre un système de suivi Pan-Tilt en utilisant un Raspberry Pi et une caméra. La vidéo s’appuie sur les leçons précédentes et se concentre sur un fonctionnement en double mode pour l’entraînement et le suivi. Elle commence par un rappel du devoir précédent concernant le suivi en pan et tilt. Le système en double mode est ensuite expliqué, comprenant un mode d’entraînement pour la calibration et un mode de suivi pour le suivi actif. L’implémentation du code pour contrôler les servos en fonction des entrées utilisateur est démontrée, ainsi que le calcul de l’erreur d’inclinaison pour ajuster l’angle de la caméra. Des dispositifs de sécurité sont mis en place pour éviter des inclinaisons excessives, garantissant une utilisation sécurisée.
Introduction à la série de tutoriels sponsorisée par SunFounder.
Récapitulatif de l’exercice précédent sur le suivi Pan/Tilt.
Présentation du système à double mode : mode d’entraînement pour la calibration et mode de suivi pour le suivi actif.
Démonstration de l’implémentation du code pour le contrôle des servos basé sur les entrées utilisateur.
Explication du calcul de l’erreur d’inclinaison et de son rôle dans l’ajustement de l’angle de la caméra.
Mise en place de dispositifs de sécurité pour éviter des inclinaisons excessives et assurer une utilisation sécurisée.
Ajustement dynamique de l’angle d’inclinaison en fonction des conditions prédéfinies.
Test du système de suivi dans différents modes et résolution des erreurs.
Proposition d’un devoir pour améliorer intelligemment le système de contrôle.
Introduction à des sujets futurs, notamment l’expansion des capacités de suivi d’objets au-delà du suivi basé sur les couleurs.
Vidéo