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Input
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**2.1 Contrôleurs**

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    pi5_2.1.5_keypad_python
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    pi5_2.1.6_joystick_python(mcp3008)



**2.2 Capteurs**

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    pi5_2.2.2_thermistor_python(mcp3008)
    pi5_2.2.3_dht_python
    pi5_2.2.4_pir_python
    pi5_2.2.5_ultrasonic_sensor_module_python
    pi5_2.2.6_mpu6050_module_python
    pi5_2.2.7_mfrc522_rfid_module_python