.. note::
Bonjour et bienvenue dans la communauté des passionnés de SunFounder Raspberry Pi, Arduino et ESP32 sur Facebook ! Plongez dans l’univers du Raspberry Pi, d’Arduino et de l’ESP32 avec d’autres passionnés.
**Pourquoi nous rejoindre ?**
- **Support d’experts** : Résolvez vos problèmes après-vente et surmontez vos défis techniques grâce à l’aide de notre communauté et de notre équipe.
- **Apprendre et Partager** : Échangez des astuces et des tutoriels pour perfectionner vos compétences.
- **Aperçus exclusifs** : Bénéficiez d’un accès anticipé aux annonces de nouveaux produits et à des avant-premières.
- **Réductions spéciales** : Profitez de remises exclusives sur nos derniers produits.
- **Promotions festives et cadeaux** : Participez à des concours et à des promotions pendant les fêtes.
👉 Prêt à explorer et créer avec nous ? Cliquez sur [|link_sf_facebook|] et rejoignez-nous dès aujourd’hui !
1.3.1 Moteur
=================
Introduction
---------------
Dans ce projet, nous allons apprendre à utiliser le L293D pour piloter un moteur
à courant continu (DC) et le faire tourner dans le sens horaire et antihoraire.
Comme le moteur DC nécessite un courant plus élevé, nous utilisons ici le module
d'alimentation pour alimenter les moteurs par mesure de sécurité.
Composants
------------
.. image:: ../img/list_1.3.1.png
Schéma de câblage
--------------------
Branchez le module d'alimentation sur la plaque de montage (breadboard) et insérez
le cavalier (jumper) sur la broche 5V, de manière à obtenir une sortie de tension de 5V.
Connectez la broche 1 de L293D à GPIO22 et définissez-la sur un niveau haut. Connectez
la broche 2 à GPIO27 et la broche 7 à GPIO17, puis définissez une broche sur un niveau
haut et l'autre sur un niveau bas. Cela vous permet de changer le sens de rotation du moteur.
.. image:: ../img/image336.png
Procédures expérimentales
---------------------------
**Étape 1 :** Construire le circuit.
.. image:: ../img/image117.png
.. note::
Le module d’alimentation peut être connecté à une batterie 9V à l’aide du
connecteur 9V fourni dans le kit. Insérez le cavalier du module d’alimentation
dans la rangée 5V de la plaque de montage.
.. image:: ../img/image118.jpeg
**Étape 2 :** Accéder au dossier du code.
.. raw:: html
.. code-block::
cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/nodejs/
**Étape 4 :** Exécuter le code.
.. raw:: html
.. code-block::
sudo node motor.js
Lorsque le code s’exécute, le moteur commence par tourner dans le sens horaire
pendant 1 seconde, puis s’arrête pendant 1 seconde. Ensuite, il tourne dans le
sens antihoraire pendant 1 seconde, avant de s’arrêter à nouveau pendant 1 seconde.
Cette série d’actions se répétera en boucle.
**Code**
.. code-block:: js
const Gpio = require('pigpio').Gpio;
MotorPin1 = new Gpio(17, { mode: Gpio.OUTPUT });
MotorPin2 = new Gpio(27, { mode: Gpio.OUTPUT });
MotorEnable = new Gpio(22, { mode: Gpio.OUTPUT });
// Définir une fonction pour piloter le moteur
// direction : 2 (horaire), 1 (antihoraire), 0 (arrêt)
function motor(direction) {
switch (direction) {
case 2: // Sens horaire
// Définir le sens
MotorPin1.digitalWrite(1)
MotorPin2.digitalWrite(0)
// Activer le moteur
MotorEnable.digitalWrite(1)
console.log('Clockwise')
break;
case 1: // Sens antihoraire
// Définir le sens
MotorPin1.digitalWrite(0)
MotorPin2.digitalWrite(1)
// Activer le moteur
MotorEnable.digitalWrite(1)
console.log('Counterclockwise')
break;
case 0: // Arrêt
// Désactiver le moteur
MotorEnable.digitalWrite(0)
console.log('Stop')
}
}
process.on('SIGINT', function () {
MotorEnable.digitalWrite(0)
process.exit();
})
let index=-1
setInterval(() => {
index=(index+1)%3
motor(index)
}, 1000)
**Explication du code**
.. code-block:: js
MotorPin1 = new Gpio(17, { mode: Gpio.OUTPUT });
MotorPin2 = new Gpio(27, { mode: Gpio.OUTPUT });
MotorEnable = new Gpio(22, { mode: Gpio.OUTPUT });
Importer le module pigpio et créer trois objets de la classe Gpio pour contrôler les
trois ports Gpio17, Gpio27 et Gpio22.
.. code-block:: js
function motor(direction) {
switch (direction) {
case 2: // Clockwise
// Set direction
MotorPin1.digitalWrite(1)
MotorPin2.digitalWrite(0)
// Enable the motor
MotorEnable.digitalWrite(1)
console.log('Clockwise')
break;
case 1: // Counterclockwise
// Set direction
MotorPin1.digitalWrite(0)
MotorPin2.digitalWrite(1)
// Enable the motor
MotorEnable.digitalWrite(1)
console.log('Counterclockwise')
break;
case 0: // Stop
// Disable the motor
MotorEnable.digitalWrite(0)
console.log('Stop')
}
}
Définir une fonction ``motor()`` pour contrôler le moteur :
#. Lorsque ``direction`` est égal à 2, la broche MotorPin1 passe à un niveau haut, MotorPin2 à un niveau bas et MotorEnable à un niveau haut, ce qui fait tourner le moteur dans le sens horaire.
#. Lorsque ``direction`` est égal à 1, la broche MotorPin1 passe à un niveau bas, MotorPin2 à un niveau haut et MotorEnable à un niveau haut, ce qui fait tourner le moteur dans le sens antihoraire.
#. Lorsque ``direction`` est égal à 0, MotorEnable passe à un niveau bas et le moteur s’arrête de tourner.
.. code-block:: js
let index=-1
setInterval(() => {
index=(index+1)%3
motor(index)
}, 1000)
Fait tourner le moteur alternativement dans le sens horaire et antihoraire, avec un intervalle de 1 seconde.
.. code-block:: js
process.on('SIGINT', function () {
MotorEnable.digitalWrite(0)
process.exit();
})
Lorsque la touche **Ctrl+C** est détectée, MotorEnable est mis à un
niveau bas pour arrêter le moteur.
Image du résultat
----------------------
.. image:: ../img/image119.jpeg