Nota

¡Hola! Bienvenido a la comunidad de entusiastas de SunFounder para Raspberry Pi, Arduino y ESP32 en Facebook. Sumérgete en el mundo de Raspberry Pi, Arduino y ESP32 junto a otros apasionados.

¿Por qué unirte?

  • Soporte Experto: Resuelve problemas postventa y desafíos técnicos con el apoyo de nuestra comunidad y equipo.

  • Aprende y Comparte: Intercambia consejos y tutoriales para mejorar tus habilidades.

  • Acceso Exclusivo: Obtén acceso anticipado a nuevos anuncios de productos y adelantos exclusivos.

  • Descuentos Especiales: Disfruta de descuentos exclusivos en nuestros productos más recientes.

  • Promociones Festivas y Sorteos: Participa en sorteos y promociones especiales durante las festividades.

👉 ¿Listo para explorar y crear con nosotros? Haz clic en [Aquí] y únete hoy.

Video 60: Algoritmo Mejorado de Control para Seguimiento Pan/Tilt

En este tutorial, profundizamos en la optimización de un sistema de control de cámara para Raspberry Pi, enfocándonos en mejorar su velocidad y estabilidad mediante ajustes en el algoritmo.

  1. Introducción: El video presenta la optimización de un sistema de control de cámara en Raspberry Pi para mejorar su velocidad y estabilidad.

  2. Deficiencias del Sistema: El sistema de control anterior era lento y realizaba correcciones de un grado a la vez, lo que generaba ineficiencia.

  3. Solución Propuesta: El presentador propone ajustar el algoritmo de control para realizar «pasos inteligentes» proporcionales al error, asegurando movimientos más rápidos y precisos.

  4. Derivación del Algoritmo: Se explica la derivación matemática del nuevo algoritmo de control para los movimientos de pan y tilt.

  5. Implementación del Código: Se demuestra la implementación del nuevo algoritmo de control, incluyendo ajustes para limitar el movimiento de los servos y garantizar estabilidad.

  6. Pruebas y Conclusión: El video concluye con pruebas del sistema de control optimizado, destacando los ajustes de parámetros para un rendimiento óptimo.

Video