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Video 59: Sistema de Control para el Pan/Tilt Hat de la Cámara RPi

En este tutorial patrocinado por SunFounder, los espectadores aprenderán a implementar un sistema de seguimiento pan-tilt utilizando una Raspberry Pi y una cámara. El video se basa en lecciones anteriores y se centra en el funcionamiento en modo dual para entrenamiento y seguimiento. Comienza con un repaso de la tarea anterior sobre seguimiento en pan y tilt. Se explica el sistema de modo dual, que incluye el modo de entrenamiento para calibración y el modo de seguimiento para rastreo activo. Se muestra la implementación de código para controlar los servos según la entrada del usuario, junto con el cálculo del error de inclinación para ajustar el ángulo de la cámara. También se implementan medidas de seguridad para evitar que la cámara se incline demasiado, garantizando una operación segura.

  1. Introducción a la serie de tutoriales patrocinados por SunFounder.

  2. Resumen de la tarea anterior sobre el seguimiento en pan y tilt.

  3. Introducción al sistema de modo dual: modo de entrenamiento para calibración y modo de seguimiento para rastreo activo.

  4. Demostración de la implementación del código para control de servos según la entrada del usuario.

  5. Explicación del cálculo del error de inclinación y su función en el ajuste del ángulo de la cámara.

  6. Implementación de medidas de seguridad para evitar inclinaciones excesivas y asegurar una operación segura.

  7. Ajuste dinámico del ángulo de inclinación basado en condiciones predefinidas.

  8. Pruebas del rastreador en varios modos y resolución de errores.

  9. Actividad para mejorar el sistema de control de manera inteligente.

  10. Introducción a futuros temas, incluyendo la ampliación de las capacidades de seguimiento más allá del rastreo basado en color.

Video