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Video 19: Control Simple de un Servomotor desde Raspberry Pi
Aprende a controlar un servomotor con una Raspberry Pi mientras Paul McQuarter te guía a través del proceso de configuración, codificación y prueba.
Configuración de hardware: Paul demuestra el cableado correcto y la alineación del servomotor con la Raspberry Pi.
Consideraciones de energía: Explica la importancia de utilizar una fuente de alimentación externa para servos de mayor tamaño, evitando así dañar la Raspberry Pi.
Fundamentos de PWM: Comprende cómo el Modulación por Ancho de Pulso (PWM) controla la posición del servomotor ajustando el ciclo de trabajo de la señal PWM.
Implementación de código en Python: Guía paso a paso del código en Python para configurar y controlar el servomotor usando los pines GPIO.
Pruebas y calibración: Aprende a probar y calibrar el rango de movimiento del servomotor ingresando diferentes porcentajes de PWM.
Manejo de errores: Descubre cómo manejar errores y asegurar una limpieza adecuada de los pines GPIO utilizando bloques try-except en Python.
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