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Video 20: Control de la Posición de un Servo con un Potenciómetro
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Este video demuestra cómo controlar la posición de un servo utilizando un potenciómetro y los pines GPIO de Raspberry Pi, incluyendo explicaciones sobre la configuración del circuito, la programación en Python, ADC, PWM, cálculos matemáticos, manejo de errores y la importancia de las conexiones.

#. **Configuración del Circuito**: Revisión del circuito de entrada analógica de la lección anterior utilizando el ADC0834 para Raspberry Pi.
#. **Instalación del Servo**: Instrucciones para integrar el servo en el circuito, incluyendo el cableado y consideraciones de alimentación.
#. **Comprensión de ADC y PWM**: Familiarízate con los conceptos de Convertidor Analógico a Digital (ADC) y Modulación por Ancho de Pulso (PWM).
#. **Lectura de señales analógicas**: Descubre cómo leer señales analógicas de un potenciómetro conectado a la Raspberry Pi.
#. **Cálculo del porcentaje de PWM**: Aprende la fórmula para calcular el porcentaje de PWM en función del valor de la señal analógica obtenida.
#. **Control de un motor servo**: Explora el proceso de aplicar el porcentaje de PWM calculado para controlar la posición de un motor servo.
#. **Sincronización**: Asegura la sincronización entre la posición del potenciómetro y la posición del motor servo para lograr un control preciso.
#. **Cálculos Matemáticos**: Explicación de los cálculos matemáticos utilizados para determinar los valores de PWM basados en las lecturas del potenciómetro.
#. **Manejo de Errores**: Implementación de bloques try-except para la finalización del programa y limpieza de los pines GPIO.
#. **Importancia de las Conexiones**: Comprende la importancia de establecer conexiones confiables para obtener lecturas y salidas precisas.


**Video**

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