.. note::

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.. _2.2.2_py_pi5_mcp3008:

2.2.2 Termistor (MCP3008)
============================

.. note::

   .. image:: ../img/mcp3008_and_adc0834.jpg
      :width: 25%
      :align: left
    

   Dependiendo de la versión de tu kit, identifica si tienes **ADC0834** o **MCP3008** y procede con la sección correspondiente.

Introducción
------------

Al igual que una fotorresistencia puede detectar la luz, un termistor es un dispositivo electrónico sensible a la temperatura que puede utilizarse para realizar funciones de control de temperatura, como hacer una alarma de calor.

Componentes necesarios
------------------------------

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

.. image:: ../python_pi5/img/list2_2.2.2_thermistor.png

Diagrama esquemático
--------------------

.. .. image:: ../python_pi5/img/2.2.2_thermistor_schematic_1.png

.. list-table::
    :widths: 30 30 30 30
    :header-rows: 1

    *   - Nombre en T-Board
        - Físico
        - WiringPi
        - BCM

    *   - SPICE0
        - pin24
        - 10
        - 8
    *   - SPIMOSI
        - pin19
        - 12
        - 10
    *   - SPIMISO
        - pin21
        - 13
        - 9
    *   - SPISCLK
        - pin23
        - 14
        - 11

.. image:: ../python_pi5/img/schematic_2.2.2_thermistor_mcp3008.png

Procedimientos experimentales
------------------------------

**Paso 1:** Construir el circuito.

.. image:: ../python_pi5/img/july24_2.2.2_thermistor_mcp3008.png

**Paso 2:** Configurar la interfaz SPI e instalar la librería ``spidev`` (consulta :ref:`spi_configuration` para instrucciones detalladas). Si ya has completado estos pasos, puedes saltar este paso.

**Paso 3:** Ir a la carpeta del código.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5

**Paso 4:** Ejecutar el archivo.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    sudo python3 2.2.2-2_Thermistor_zero.py

Cuando el código se ejecuta, el termistor detecta la temperatura ambiente y la mostrará en pantalla una vez que el programa termine el cálculo.

.. warning::

    Si aparece el error ``RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address``, consulta :ref:`faq_soc`

**Código**

.. note::

    Puedes **Modificar/Restablecer/Copiar/Ejecutar/Detener** el siguiente código.  
    Pero antes de eso, debes ir a la ruta del código fuente como ``davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5``.  
    Después de modificar el código, puedes ejecutarlo directamente para ver el efecto.

.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block:: python

    #!/usr/bin/env python3
    # -*- coding: utf-8 -*-

    import spidev
    import time
    import math

    # Inicializar SPI para MCP3008 (Bus 0, CE0)
    spi = spidev.SpiDev()
    spi.open(0, 0)  # Bus 0, Dispositivo 0 (CE0)
    spi.max_speed_hz = 1000000  # 1 MHz

    def read_adc(channel):
        """
        Leer valor analógico del canal MCP3008 (0–7)
        """
        if channel < 0 or channel > 7:
            return -1
        # Formato de comunicación MCP3008
        adc = spi.xfer2([1, (8 + channel) << 4, 0])
        value = ((adc[1] & 0x03) << 8) | adc[2]
        return value

    try:
        while True:
            # Leer valor analógico del CH0 de MCP3008
            analogVal = read_adc(0)

            # Convertir a voltaje (referencia 3.3V)
            Vr = 3.3 * analogVal / 1023.0

            # Calcular resistencia del termistor
            Rt = 10000.0 * Vr / (3.3 - Vr)

            # Calcular temperatura en Kelvin usando la aproximación de Steinhart–Hart
            tempK = 1.0 / (((math.log(Rt / 10000.0)) / 3950.0) + (1.0 / (273.15 + 25.0)))

            # Convertir a Celsius y Fahrenheit
            Cel = tempK - 273.15
            Fah = Cel * 1.8 + 32

            # Imprimir la temperatura
            print('Celsius: %.2f °C  Fahrenheit: %.2f °F' % (Cel, Fah))

            # Esperar antes de la siguiente lectura
            time.sleep(0.2)

    except KeyboardInterrupt:
        spi.close()

**Explicación del código**

#. Esta sección importa el módulo ``spidev`` para comunicarse con el MCP3008 a través de SPI, el módulo ``time`` para retardos y el módulo ``math`` para los cálculos logarítmicos necesarios en la conversión de temperatura.

   .. code-block:: python

       #!/usr/bin/env python3
       # -*- coding: utf-8 -*-

       import spidev
       import time
       import math

#. Inicializa la interfaz SPI para MCP3008 en el bus 0 y dispositivo 0 (CE0), configurando la velocidad máxima del reloj SPI a 1 MHz.

   .. code-block:: python

       # Inicializar SPI para MCP3008 (Bus 0, CE0)
       spi = spidev.SpiDev()
       spi.open(0, 0)  # Bus 0, Dispositivo 0 (CE0)
       spi.max_speed_hz = 1000000  # 1 MHz

#. Define una función para leer valores analógicos de un canal específico del MCP3008 (0–7). Se utiliza el protocolo SPI para comunicarse con el MCP3008, y se devuelve un entero de 10 bits (0–1023).

   .. code-block:: python

       def read_adc(channel):
           """
           Leer valor analógico del canal MCP3008 (0–7)
           """
           if channel < 0 or channel > 7:
               return -1
           # Formato de comunicación MCP3008
           adc = spi.xfer2([1, (8 + channel) << 4, 0])
           value = ((adc[1] & 0x03) << 8) | adc[2]
           return value

#. Implementa un bucle que lee continuamente valores analógicos de un termistor conectado al CH0 del MCP3008. Convierte la lectura en voltaje (basado en referencia de 3.3V), luego en resistencia y finalmente en temperatura usando la ecuación de Steinhart–Hart. La temperatura se muestra en Celsius y Fahrenheit. Se añade un breve retardo entre lecturas.

   .. code-block:: python

       try:
           while True:
               # Leer valor analógico del CH0 de MCP3008
               analogVal = read_adc(0)

               # Convertir a voltaje (referencia 3.3V)
               Vr = 3.3 * analogVal / 1023.0

               # Calcular resistencia del termistor
               Rt = 10000.0 * Vr / (3.3 - Vr)

               # Calcular temperatura en Kelvin usando la aproximación de Steinhart–Hart
               tempK = 1.0 / (((math.log(Rt / 10000.0)) / 3950.0) + (1.0 / (273.15 + 25.0)))

               # Convertir a Celsius y Fahrenheit
               Cel = tempK - 273.15
               Fah = Cel * 1.8 + 32

               # Imprimir la temperatura
               print('Celsius: %.2f °C  Fahrenheit: %.2f °F' % (Cel, Fah))

               # Esperar antes de la siguiente lectura
               time.sleep(0.2)

#. Captura una interrupción de teclado (Ctrl+C) para una finalización correcta del programa. Cierra la interfaz SPI para liberar el recurso.

   .. code-block:: python

       except KeyboardInterrupt:
           spi.close()