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2.1.3Interruptor de Inclinación
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Introducción
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Este es un interruptor de inclinación con una bola metálica en su interior. Se utiliza para detectar inclinaciones de ángulos pequeños.

Componentes
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.. image:: ../img/list_2.1.3_tilt_switch.png


Diagrama del Circuito
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.. image:: ../img/image307.png


.. image:: ../img/image308.png


Procedimientos Experimentales
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**Paso 1:** Construye el circuito.

.. image:: ../img/image169.png

**Paso 2:** Dirígete a la carpeta del código.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/nodejs/

**Paso 3:** Ejecuta el código.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    sudo node tilt_switch.js

Coloca el interruptor de inclinación verticalmente, y el LED 
verde se encenderá. Si lo inclinas, el LED rojo se encenderá. 
Colócalo nuevamente en posición vertical, y el LED verde se encenderá.

**Código**

.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block:: js

    const Gpio = require('pigpio').Gpio;

    const led1 = new Gpio(22, { mode: Gpio.OUTPUT });
    const led2 = new Gpio(27, { mode: Gpio.OUTPUT });

    const tilt = new Gpio(17, {
        mode: Gpio.INPUT,
        pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,     
        edge: Gpio.EITHER_EDGE        
    });

    tilt.on('interrupt', (level) => {  
        if (level) {
            console.log("Horizontally");
        }
        else {
            console.log("Vertically");
        }
        led1.digitalWrite(level);
        led2.digitalWrite(!level);    
    });

**Explicación del Código**

.. code-block:: js

    const Gpio = require('pigpio').Gpio;

    const led1 = new Gpio(22, { mode: Gpio.OUTPUT });
    const led2 = new Gpio(27, { mode: Gpio.OUTPUT });

    const tilt = new Gpio(17, {
        mode: Gpio.INPUT,
        pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,     
        edge: Gpio.EITHER_EDGE        
    }); 

Importa el módulo pigpio y crea tres objetos: led1, led2 y tilt, 
para controlar el encendido y apagado de los LED led1 y led2 leyendo el nivel del puerto IO de tilt.

.. code-block:: js

    const tilt = new Gpio(17, {
        mode: Gpio.INPUT,
        pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,     
        edge: Gpio.EITHER_EDGE       
    });

Crea un objeto tilt para controlar el puerto IO Gpio17, configúralo en modo de entrada con resistencia pull-down (nivel bajo inicial).
Establece la función de interrupción con modo EITHER_EDGE, es decir, los bordes de subida y bajada activarán la función de interrupción.

.. code-block:: js

    tilt.on('interrupt', (level) => {  
        if (level) {
            console.log("Horizontally");
        }
        else {
            console.log("Vertically");
        }
        led1.digitalWrite(level);
        led2.digitalWrite(!level);    
    });

Cuando se activa la interrupción, se escribe el mismo nivel en led1 y el nivel opuesto en led2. 
Cuando el puerto IO de tilt está en alto, el terminal imprime "Horizontal";
Cuando el puerto IO de tilt está en bajo, el terminal imprime "Vertical".



Imagen del Fenómeno
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.. image:: ../img/image170.jpeg