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1.3.3 Relay
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Introducción
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En este proyecto, aprenderemos a utilizar un relé, uno de los componentes 
más comunes en sistemas de control automático. Cuando el voltaje, la corriente, 
la temperatura, la presión, etc., alcanzan, exceden o están por debajo de un 
valor preestablecido, el relé conecta o interrumpe el circuito para controlar 
y proteger el equipo.

Componentes
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.. image:: ../img/list_1.3.4.png


Diagrama del Circuito
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.. image:: ../img/image345.png


Procedimiento Experimental
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**Paso 1:** Construye el circuito.

.. image:: ../img/image144.png

**Paso 2:** Dirígete a la carpeta del código.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/nodejs/


**Paso 3:** Ejecuta el código.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo node relay.js

Mientras el código se ejecuta, el LED se enciende. Además, puedes escuchar un 
"clic" causado por la apertura del contacto normalmente cerrado y el cierre del 
contacto normalmente abierto.

**Código**

.. code-block:: js

    const Gpio = require('pigpio').Gpio;
    const relay = new Gpio(17,{mode: Gpio.OUTPUT});

    setInterval(() => {
        relay.digitalWrite(!relay.digitalRead());
    }, 500);

    process.on('SIGINT',function(){
        relay.digitalWrite(0);
        process.exit();
    });


**Explicación del Código**

.. code-block:: js

    const Gpio = require('pigpio').Gpio;
    const relay = new Gpio(17,{mode: Gpio.OUTPUT});

Importa el módulo ``pigpio`` e instancia un objeto relay de Gpio para controlar el puerto IO Gpio17, configurado en modo de salida.


.. code-block:: js

    setInterval(() => {
        relay.digitalWrite(!relay.digitalRead());
    }, 500);

El relé se abre y se cierra continuamente, y los LEDs también se encenderán y apagarán a intervalos de 500 ms.


.. code-block:: js

    process.on('SIGINT',function(){
        relay.digitalWrite(0);
        process.exit();
    });

Cuando se detecta ctrl+c, el relé se abre.

Imagen del Fenómeno
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.. image:: ../img/image145.jpeg