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LCD1602 I2C
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Introducción
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LCD1602 es una pantalla de cristal líquido de tipo carácter que puede mostrar 
32 caracteres (16*2) al mismo tiempo.

Componentes
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.. image:: ../img/list_i2c_lcd.png


Diagrama del Circuito
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============ ========
T-Board Name physical
SDA1         Pin 3
SCL1         Pin 5
============ ========

.. image:: ../img/schematic_i2c_lcd.png


Procedimiento Experimental
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**Paso 1**: Construye el circuito.

.. image:: ../img/image96.png

**Paso 2**: Configura I2C (consulta :ref:`i2c_config`. Si ya configuraste I2C, omite este paso.)

**Paso 3**: Ve a la carpeta del código.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/nodejs/

**Paso 4**: Instala las dependencias.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    sudo npm install @oawu/lcd1602

**Paso 5**: Ejecuta el código.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo node i2c_lcd1602.js

Al ejecutar el código, verás en el LCD el mensaje ``Greetings!!, From SunFounder``.

**Código**

.. code-block:: js

    const LCD = require('@oawu/lcd1602');
    const lcd = new LCD();

    lcd.text(0, 0, 'Greetings!!');
    lcd.text(1, 1, 'from SunFounder');

**Explicación del Código**

.. code-block:: js

    const LCD = require('@oawu/lcd1602');
    const lcd = new LCD();

Importa el módulo ``lcd1602`` y represéntalo con ``lcd``.

.. note::
    Para más información sobre el módulo lcd1602, consulta: https://www.npmjs.com/package/@oawu/lcd1602

   
.. code-block:: js

    lcd.text(0, 0, 'Greetings!!');
    lcd.text(1, 1, 'from SunFounder');

Llamando a la función encapsulada ``text()`` en la clase ``LCD``, podemos hacer que el lcd1602 muestre el texto que queremos.

La función ``text()`` recibe tres parámetros: 
el primer parámetro es la línea del lcd1602, 
el segundo parámetro representa la posición del texto que se mostrará, 
y el tercer parámetro es el texto que queremos mostrar.

El número **1602** en el modelo LCD significa que tiene 2 filas de 16 celdas cada una.

Imagen del Fenómeno
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.. image:: ../img/image97.jpeg