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.. _1.1.2_rgb_nodejs:

1.1.2 LED RGB
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Introducción
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En este proyecto, aprenderemos a controlar un LED RGB para que muestre varios colores.

Componentes
--------------

.. image:: img/list_rgb_led.png
    :align: center

Diagrama del Circuito
-------------------------

Después de conectar los pines de R, G y B a una resistencia limitadora de 
corriente, conéctalos a los GPIO17, GPIO18 y GPIO27 respectivamente. El pin 
más largo (GND) del LED se conecta a GND en la Raspberry Pi. Cuando los tres 
pines reciben diferentes valores PWM, el LED RGB mostrará distintos colores.

.. image:: img/rgb_led_schematic.png

Procedimiento Experimental
-----------------------------

**Paso 1:** Construye el circuito.

.. image:: img/image61.png
   :width: 6.59097in
   :height: 4.29722in

**Paso 2:** Dirígete a la carpeta del código.

.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block::

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/nodejs/

**Paso 3:** Ejecuta el código.

.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block::

    sudo node rgb_led.js

Después de ejecutar el código, verás que el LED RGB muestra los colores rojo, verde, azul, amarillo, rosa y cian.   

**Código**

.. code-block:: js

    const Gpio = require('pigpio').Gpio;
    const ledred = new Gpio(17, { mode: Gpio.OUTPUT });
    const ledgreen = new Gpio(18, { mode: Gpio.OUTPUT });
    const ledblue = new Gpio(27, { mode: Gpio.OUTPUT });

    function colorset(r, g, b) {
        ledred.pwmWrite(r);
        ledgreen.pwmWrite(g);
        ledblue.pwmWrite(b);
    }

    var color_index = -1;

    setInterval(() => {
    color_index += 1;
    switch (color_index) {
        case 0:
            colorset(0xff, 0x00, 0xFF);
            break;
        case 1:
            colorset(0x00, 0xff, 0x00);
            break;
        case 2:
            colorset(0x00, 0x00, 0xff);
            break;
        case 3:
            colorset(0xff, 0xff, 0x00);
            break;
        case 4:
            colorset(0xff, 0x00, 0xff);
            break;
        case 5:
            colorset(0xc0, 0xff, 0x3e);
            break;
        default:
            color_index=-1;
        }
    }, 500);  

**Explicación del Código**

.. code-block:: js

    const ledred = new Gpio(17,{mode: Gpio.OUTPUT});
    const ledgreen = new Gpio(18,{mode: Gpio.OUTPUT});
    const ledblue = new Gpio(27,{mode: Gpio.OUTPUT});

Inicializa los pines 17, 18 y 27 en modo de salida y asígnalos a las constantes ``ledred``, ``ledgreen`` y ``ledblue`` respectivamente.

.. code-block:: js

    function colorset(r,g,b){
        ledred.pwmWrite(r);
        ledgreen.pwmWrite(g);
        ledblue.pwmWrite(b);
    }

Implementa una función ``colorset(r,g,b)`` para escribir valores de pulso en los pines 17, 18 y 27. La biblioteca Gpio encapsula la función ``pwmWrite()`` para escribir valores de pulso (de 0x00 a 0xff) en los pines. Así, puedes asignar valores RGB al LED RGB mediante la función ``colorset(r,g,b)``, permitiéndole mostrar varios colores. 

.. note::
    Para más información sobre RGB, consulta el sitio web: https://www.rapidtables.com/web/color/RGB_Color.html

.. code-block:: js

    var color_index = -1;

    setInterval(() => {
    color_index += 1;
    switch (color_index) {
        case 0:
            colorset(0xff, 0x00, 0xFF);
            break;
        case 1:
            colorset(0x00, 0xff, 0x00);
            break;
        case 2:
            colorset(0x00, 0x00, 0xff);
            break;
        case 3:
            colorset(0xff, 0xff, 0x00);
            break;
        case 4:
            colorset(0xff, 0x00, 0xff);
            break;
        case 5:
            colorset(0xc0, 0xff, 0x3e);
            break;
        default:
            color_index=-1;
        }
    }, 500);  

El LED RGB es controlado por ``colorset()`` ejecutado cada 500ms.
Aquí se utiliza un switch case para seleccionar el color emitido por los LEDs RGB.
Dado que ``color_index`` cambia en cada ciclo, el color del LED RGB cambia en secuencia.


Imagen del Fenómeno
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.. image:: img/image62.jpeg