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2.2.3 DHT-11
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Introducción
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El sensor digital de temperatura y humedad DHT11 es un sensor compuesto 
que contiene una salida digital calibrada de temperatura y humedad. 
Se aplican tecnologías de módulos digitales dedicados y de detección de 
temperatura y humedad para garantizar que el producto tenga alta fiabilidad 
y excelente estabilidad.

Los sensores incluyen un sensor resistivo de elemento húmedo y un sensor de 
temperatura NTC, y están conectados a un microcontrolador de 8 bits de alto rendimiento.

Componentes
-------------

.. image:: img/list_2.2.3_dht-11.png


Principio
------------

El DHT11 es un sensor digital básico de temperatura y humedad de bajo costo. 
Utiliza un sensor de humedad capacitivo y un termistor para medir el aire 
circundante y emite una señal digital por el pin de datos (no se necesitan 
pines de entrada analógica).

.. image:: img/image205.png
    :width: 200


Solo hay tres pines disponibles: VCC, GND y DATA. El proceso de comunicación 
comienza con la línea DATA enviando señales de inicio al DHT11, que recibe las 
señales y devuelve una señal de respuesta. Luego, el host recibe la señal de 
respuesta y comienza a recibir datos de humedad y temperatura de 40 bits (8 bits 
de entero de humedad + 8 bits de decimal de humedad + 8 bits de entero de 
temperatura + 8 bits de decimal de temperatura + 8 bits de suma de verificación). Para más información, consulta la hoja de datos del DHT11.



Diagrama Esquemático
-------------------------

.. image:: img/image326.png


Procedimientos Experimentales
--------------------------------

**Paso 1:** Construir el circuito.

.. image:: img/image207.png
    :width: 800


**Paso 2:** Ir a la carpeta del código.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/c/2.2.3/

**Paso 3:** Compilar el código.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    gcc 2.2.3_DHT.c -lwiringPi

**Paso 4:** Ejecutar el archivo ejecutable.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo ./a.out

Después de ejecutar el código, el programa imprimirá la temperatura y la 
humedad detectadas por el DHT11 en la pantalla del ordenador.

.. note::

    Si no funciona después de ejecutar, o aparece un mensaje de error: \"wiringPi.h: No such file or directory", consulta :ref:`faq_c_nowork`.


    **Código**

.. code-block:: c

    #include <wiringPi.h>
    #include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <stdint.h>

    #define MAXTIMINGS 85  // Maximum number of timing transitions

    int dht11_dat[5] = {0, 0, 0, 0, 0};  // Data array to hold sensor values

    // Function to read data from DHT11 sensor
    void read_dht11_dat(int GPIOPIN)
    {
        uint8_t currState;
        uint8_t laststate = HIGH;
        uint8_t counter = 0;
        uint8_t j = 0;
        uint8_t i;
        float f; // Temperature in Fahrenheit

        // Reset data array before each read
        dht11_dat[0] = dht11_dat[1] = dht11_dat[2] = dht11_dat[3] = dht11_dat[4] = 0;

        // Pull pin down for 18 milliseconds to initiate communication
        pinMode(GPIOPIN, OUTPUT);
        digitalWrite(GPIOPIN, LOW);
        delay(18);

        // Then pull it up for 40 microseconds
        digitalWrite(GPIOPIN, HIGH);
        delayMicroseconds(40); 

        // Prepare to read the pin
        pinMode(GPIOPIN, INPUT);

        // Detect change and read data
        for (i = 0; i < MAXTIMINGS; i++) 
        {
            counter = 0;

            // Count how long each state lasts
            while (digitalRead(GPIOPIN) == laststate)
            {
                counter++;
                delayMicroseconds(2);
                if (counter == 255) 
                {
                    break;
                }
            }

            // Save the current state
            laststate = digitalRead(GPIOPIN);

            if (counter == 255) break;

            // Ignore first 3 transitions (DHT11 response signal)
            if ((i >= 4) && (i % 2 == 0)) 
            {
                // Shift bits and store data
                dht11_dat[j/8] <<= 1;
                if (counter > 16)
                {
                    dht11_dat[j/8] |= 1;
                }

                j++;
            }
        }

        // Check if we received 40 bits (5 bytes) and verify checksum
        if ((j >= 40) && (dht11_dat[4] == ((dht11_dat[0] + dht11_dat[1] + dht11_dat[2] + dht11_dat[3]) & 0xFF)) ) 
        {
            // Convert temperature to Fahrenheit
            f = dht11_dat[2] * 9.0 / 5.0 + 32;
            printf("Humidity = %d.%d %% Temperature = %d.%d °C (%.1f °F)\n",
                   dht11_dat[0], dht11_dat[1], dht11_dat[2], dht11_dat[3], f);
        }
        else
        {
            printf("Data not good, skip\n");
        }
    }

    int main (void)
    {
        printf("Raspberry Pi wiringPi DHT11 Temperature test program\n");

        // Initialize wiringPi using BCM GPIO pin numbering
        if (wiringPiSetupGpio() == -1)
        {
            exit(1);
        }

        while(1) 
        {
            // Read data from DHT11 connected to GPIO pin 17
            read_dht11_dat(17);
            delay(1000); // Wait 1 second before next read
        }

        return 0;
    }

**Explicación del Código**

#. Incluir Encabezados: El código incluye los encabezados necesarios para las funciones de wiringPi y la entrada/salida estándar.

   .. code-block:: C

        #include <wiringPi.h>
        #include <stdio.h>
        #include <stdlib.h>
        #include <stdint.h>

#. Definir Constantes:

   * ``MAXTIMINGS``: El número máximo de transiciones de tiempo esperadas del sensor DHT11 (85).
   
   .. code-block:: C

        #define MAXTIMINGS 85  // Número máximo de transiciones de tiempo

#. Array de Datos Global:

   * ``dht11_dat[5]``: Un array para almacenar los 5 bytes de datos recibidos del sensor DHT11.
   
   .. code-block:: C

        int dht11_dat[5] = {0, 0, 0, 0, 0};  // Array de datos para almacenar los valores del sensor

#. Función ``read_dht11_dat(int GPIOPIN)``: Lee datos del sensor DHT11 conectado al pin GPIO especificado.
   
   * Inicialización: Reinicia el array dht11_dat a cero antes de cada lectura.
   
     .. code-block:: C

        dht11_dat[0] = dht11_dat[1] = dht11_dat[2] = dht11_dat[3] = dht11_dat[4] = 0;

   * Señal de Inicio: Baja el pin GPIO durante al menos 18 milisegundos para indicar al DHT11 que comience a enviar datos.
   
     .. code-block:: C

        pinMode(GPIOPIN, OUTPUT);
        digitalWrite(GPIOPIN, LOW);
        delay(18);  // 18 milisegundos

   * Levanta el pin GPIO durante 40 microsegundos.
   
     .. code-block:: C

        digitalWrite(GPIOPIN, HIGH);
        delayMicroseconds(40);  // 40 microsegundos

   * Configura el pin GPIO en modo de entrada para leer datos del sensor.
   
     .. code-block:: C

        pinMode(GPIOPIN, INPUT);

   * Bucle de Lectura de Datos: El bucle se ejecuta hasta MAXTIMINGS veces para leer los bits de datos.

     Para cada transición (de alto a bajo o de bajo a alto), mide cuánto tiempo permanece el pin en cada estado.

     .. code-block:: C

        for (i = 0; i < MAXTIMINGS; i++) 
        {
            counter = 0;
            while (digitalRead(GPIOPIN) == laststate)
            {
                counter++;
                delayMicroseconds(2);
                if (counter == 255) 
                {
                    break;
                }
            }
            laststate = digitalRead(GPIOPIN);
            // ... resto del bucle
        }

   * Extracción de Bits de Datos: Las primeras 3 transiciones se ignoran ya que son parte de la respuesta inicial del DHT11.

     Para cada bit de datos, determina si el bit es 0 o 1 según la duración que el pin permanece en alto.

     .. code-block:: C

        if ((i >= 4) && (i % 2 == 0)) 
        {
            dht11_dat[j/8] <<= 1;
            if (counter > 16)
            {
                dht11_dat[j/8] |= 1;
            }
            j++;
        }

   * Verificación de Suma de Comprobación: Después de recibir todos los bits, el código verifica la suma de comprobación para asegurar la integridad de los datos.
   
     .. code-block:: C

        if ((j >= 40) && (dht11_dat[4] == ((dht11_dat[0] + dht11_dat[1] + dht11_dat[2] + dht11_dat[3]) & 0xFF)) )

   * Si la suma de comprobación es correcta, imprime los valores de humedad y temperatura.
   
     .. code-block:: C

        f = dht11_dat[2] * 9.0 / 5.0 + 32;
        printf("Humedad = %d.%d %% Temperatura = %d.%d °C (%.1f °F)\n",
               dht11_dat[0], dht11_dat[1], dht11_dat[2], dht11_dat[3], f);

   * Si la suma de comprobación falla, imprime un mensaje de error.
   
     .. code-block:: C

        else
        {
            printf("Datos incorrectos, omitir\n");
        }

#. Función Principal:

   * Imprime un mensaje de inicio.

   .. code-block:: C

        printf("Programa de prueba de temperatura DHT11 con Raspberry Pi wiringPi\n");

   * Inicializa wiringPi usando la numeración de pines GPIO de BCM.
   
   .. code-block:: C

        if (wiringPiSetupGpio() == -1)
        {
            exit(1);
        }

   * Entra en un bucle infinito para leer datos del sensor DHT11 cada segundo.
     
     .. code-block:: C

        while(1) 
        {
            read_dht11_dat(17);
            delay(1000); // espera 1 segundo
        }