.. note::

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.. _2.1.3_py_pi5:

2.1.3 Neigungsschalter
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Einführung
------------

Dies ist ein Kugel-Neigungsschalter mit einer Metallkugel im Inneren. Er wird verwendet, um
Neigungen eines kleinen Winkels zu erkennen.

Benötigte Komponenten
------------------------------

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

.. image:: ../python_pi5/img/2.1.3_tilt_switch_list.png

.. raw:: html

   <br/>

Schaltplan
-----------------

.. image:: ../python_pi5/img/2.1.3_tilt_switch_schematic_1.png


.. image:: ../python_pi5/img/2.1.3_tilt_switch_schematic_2.png


Experimentelle Verfahren
-------------------------------------

**Schritt 1:** Bauen Sie den Schaltkreis auf.

.. image:: ../python_pi5/img/2.1.3_tilt_switch_circuit.png

**Schritt 2:** Wechseln Sie in den Ordner des Codes.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5

**Schritt 3:** Ausführen.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    sudo python3 2.1.3_Tilt_zero.py

Stellen Sie den Neigungsschalter senkrecht auf, und die grüne LED leuchtet auf. Wenn Sie
ihn neigen, wird "Tilt!" auf dem Bildschirm angezeigt, und die rote LED
leuchtet auf. Stellen Sie ihn wieder senkrecht auf, und die grüne LED leuchtet.

.. warning::

    Wenn die Fehlermeldung ``RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address`` angezeigt wird, lesen Sie bitte :ref:`faq_soc`

**Code**

.. note::

    Sie können den unten stehenden Code **Modifizieren/Zurücksetzen/Kopieren/Ausführen/Stoppen**. Aber bevor Sie das tun, müssen Sie zum Quellcode-Pfad wie ``davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5`` gehen. Nachdem Sie den Code geändert haben, können Sie ihn direkt ausführen, um die Auswirkungen zu sehen.


.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block:: python

   #!/usr/bin/env python3
   from gpiozero import LED, Button

   # Initialisieren Sie den Button für den Neigungssensor und die LEDs mit GPIO Zero
   TiltPin = Button(17, pull_up=False)  # Neigungssensor an GPIO-Pin 17 angeschlossen, Pull-up-Widerstand deaktiviert
   green_led = LED(27)  # Grüne LED an GPIO-Pin 27 angeschlossen
   red_led = LED(22)   # Rote LED an GPIO-Pin 22 angeschlossen

   def detect():
       """
       Erkennen Sie den Zustand des Neigungssensors und steuern Sie die LEDs.
       Schaltet die rote LED ein und die grüne LED aus, wenn geneigt.
       Schaltet die rote LED aus und die grüne LED ein, wenn nicht geneigt.
       """
       if TiltPin.is_pressed:  # Überprüfen, ob der Sensor geneigt ist
           print('    *************')
           print('    *   Tilt!   *')
           print('    *************')
           red_led.on()   # Rote LED einschalten
           green_led.off()  # Grüne LED ausschalten
       else:  # Wenn der Sensor nicht geneigt ist
           red_led.off()  # Rote LED ausschalten
           green_led.on()  # Grüne LED einschalten

   try:
       while True:
           # Kontinuierlich den Zustand des Neigungssensors überprüfen und LEDs aktualisieren
           TiltPin.when_pressed = detect
           TiltPin.when_released = detect

   except KeyboardInterrupt:
       # Tastaturunterbrechung (z. B. Ctrl+C) sauber behandeln
       pass


**Code-Erklärung**

#. Diese Zeile setzt das Skript so, dass es mit Python 3 läuft, und importiert ``LED`` und ``Button`` aus ``gpiozero`` zur Steuerung von GPIO-Geräten.

   .. code-block:: python

       #!/usr/bin/env python3
       from gpiozero import LED, Button

#. Initialisiert den Neigungssensor, der an GPIO-Pin 17 angeschlossen ist (mit deaktiviertem Pull-up-Widerstand), und zwei LEDs, die an GPIO-Pins 27 und 22 angeschlossen sind.

   .. code-block:: python

       # Initialisieren Sie den Button für den Neigungssensor und die LEDs mit GPIO Zero
       TiltPin = Button(17, pull_up=False)  # Neigungssensor an GPIO-Pin 17 angeschlossen, Pull-up-Widerstand deaktiviert
       green_led = LED(27)  # Grüne LED an GPIO-Pin 27 angeschlossen
       red_led = LED(22)   # Rote LED an GPIO-Pin 22 angeschlossen

#. Definiert die Funktion ``detect``, die den Zustand des Neigungssensors überprüft. Wenn geneigt, schaltet sie die rote LED ein und die grüne LED aus. Wenn nicht geneigt, macht sie das Gegenteil.

   .. code-block:: python

       def detect():
           """
           Erkennen Sie den Zustand des Neigungssensors und steuern Sie die LEDs.
           Schaltet die rote LED ein und die grüne LED aus, wenn geneigt.
           Schaltet die rote LED aus und die grüne LED ein, wenn nicht geneigt.
           """
           if TiltPin.is_pressed:  # Überprüfen, ob der Sensor geneigt ist
               print('    *************')
               print('    *   Tilt!   *')
               print('    *************')
               red_led.on()   # Rote LED einschalten
               green_led.off()  # Grüne LED ausschalten
           else:  # Wenn der Sensor nicht geneigt ist
               red_led.off()  # Rote LED ausschalten
               green_led.on()  # Grüne LED einschalten

#. Die Hauptschleife weist die Funktion ``detect`` sowohl den ``when_pressed``- als auch den ``when_released``-Ereignissen des Neigungssensors zu. Der ``try-except``-Block behandelt eine KeyboardInterrupt für einen sauberen Abbruch.

   .. code-block:: python

       try:
           while True:
               # Kontinuierlich den Zustand des Neigungssensors überprüfen und LEDs aktualisieren
               TiltPin.when_pressed = detect
               TiltPin.when_released = detect

       except KeyboardInterrupt:
           # Tastaturunterbrechung (z. B. Ctrl+C) sauber behandeln
           pass