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Überprüfung der pigpio-Bibliothek
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pigpio ist ein Modul zur Steuerung der GPIO-Kanäle des Raspberry Pi. Dieses Paket bietet einige Methoden zur Steuerung der GPIO auf dem Raspberry Pi. Für Beispiele und Dokumentation besuchen Sie bitte: https://www.npmjs.com/package/pigpio.

Geben Sie den folgenden Befehl ein, um die pigpio-Bibliothek zu installieren.

.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block::

    npm install pigpio

Überprüfen Sie, ob die Bibliothek erfolgreich installiert wurde. Ändern Sie das Verzeichnis und geben Sie nodejs ein:

.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block::

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/nodejs
    nodejs

.. image:: img/pigpio1.png

Geben Sie dann require('pigpio') ein:

.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block::

    require('pigpio')

.. image:: img/pigpio2.png   

Wenn der obige Bildschirm erscheint, ist die Installation der Bibliothek erfolgreich.

Wenn Sie die Node-CLI beenden möchten, drücken Sie bitte zweimal Strg+C.

.. image:: img/pigpio3.png