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2.2.4 PIR
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Einführung
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In diesem Projekt werden wir ein Gerät mit einem passiven Infrarot-Bewegungssensor (PIR) bauen. Wenn sich jemand der LED nähert, wird sie automatisch eingeschaltet. Andernfalls wird das Licht ausgeschaltet. Dieser Infrarot-Bewegungssensor kann die von Menschen und Tieren abgegebene Infrarotstrahlung erkennen.

Komponenten
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.. image:: ../img/list_2.2.4_pir2.png

Schaltplan
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.. image:: ../img/image327.png

Experimentelle Vorgehensweise
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**Schritt 1:** Bauen Sie die Schaltung auf.

.. image:: ../img/image214.png

**Schritt 2:** Gehen Sie zum Ordner des Codes.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/nodejs/

**Schritt 3:** Führen Sie den Code aus.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo node pir.js

Nachdem der Code ausgeführt wurde, erkennt der PIR die Umgebung und lässt die RGB-LED gelb leuchten, wenn er jemanden in der Nähe erkennt. Es gibt zwei Potentiometer auf dem PIR-Modul: eines zur Einstellung der Empfindlichkeit und das andere zur Einstellung der Erkennungsentfernung. Um das PIR-Modul optimal zu nutzen, müssen Sie diese beiden Potentiometer anpassen.

**Code**

.. code-block:: js

    const Gpio = require('pigpio').Gpio;

    const pirPin = new Gpio(17, {
        mode: Gpio.INPUT,
        pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
        edge: Gpio.EITHER_EDGE
    })    // der PIR ist mit Pin 17 verbunden

    const redPin = new Gpio(18, { mode: Gpio.OUTPUT, })
    const greenPin = new Gpio(27, { mode: Gpio.OUTPUT, })
    const bluePin = new Gpio(22, { mode: Gpio.OUTPUT, })
    //'Rot':18, 'Grün':27, 'Blau':22

    var p_R, p_G, p_B

    // Setze alle LEDs als PWM-Kanäle und die Frequenz auf 2 kHz
    p_R = redPin.pwmFrequency(2000)
    p_G = greenPin.pwmFrequency(2000)
    p_B = bluePin.pwmFrequency(2000)

    // Initialisiere alle LEDs mit dem Wert 0
    p_R.pwmWrite(0)
    p_G.pwmWrite(0)
    p_B.pwmWrite(0)

    // Definiere eine MAP-Funktion zum Zuordnen von Werten, z.B. von 0~255 auf 0~100
    function MAP(x, in_min, in_max, out_min, out_max) {
        return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min
    }

    // Definiere eine Funktion zur Farbauswahl
    function setColor(color) {
        // konfiguriert die Helligkeit der drei LEDs mit dem übergebenen Farbwert.
        // Unterteile die Farben aus der Variable 'color'
        R_val = (color & 0xFF0000) >> 16
        G_val = (color & 0x00FF00) >> 8
        B_val = (color & 0x0000FF) >> 0
        // Ordne die Farbwerte von 0~255 auf 0~100 zu
        R_val = MAP(R_val, 0, 255, 0, 100)
        G_val = MAP(G_val, 0, 255, 0, 100)
        B_val = MAP(B_val, 0, 255, 0, 100)

        // Weise den zugeordneten Tastverhältniswert dem entsprechenden PWM-Kanal zu, um die Helligkeit zu ändern.
        p_R.pwmWrite(R_val)
        p_G.pwmWrite(G_val)
        p_B.pwmWrite(B_val)
        //print ("color_msg: R_val = %s, G_val = %s, B_val = %s"%(R_val, G_val, B_val))
    }

    pirPin.on('interrupt', (level) => {
        if (level) {
            setColor(0xFFFF00)
        }else{
            setColor(0x0000FF)
        }
    });

    process.on('SIGINT', function () {
        p_R.pwmWrite(0)
        p_G.pwmWrite(0)
        p_B.pwmWrite(0)
        process.exit();
    })

**Code Erklärung**

Der Code für dieses Beispiel ist eine Kombination aus :ref:`2.1.1_button_nodejs` und :ref:`1.1.2_rgb_nodejs`, daher sind keine weiteren Details erforderlich.

Phänomenbild
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.. image:: ../img/image215.jpeg