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2.1.6 Joystick
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   .. image:: ../img/mcp3008_and_adc0834.jpg
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   Je nach deiner Kit-Version überprüfe bitte, ob du **ADC0834** oder **MCP3008** hast, und fahre mit dem entsprechenden Abschnitt fort.


Einführung
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In diesem Projekt werden wir lernen, wie ein Joystick funktioniert. Wir bedienen den Joystick und zeigen die Ergebnisse auf dem Bildschirm an.

Komponenten
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.. image:: ../img/image317.png

Schaltplan
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Beim Lesen der Daten des Joysticks gibt es einige Unterschiede zwischen den Achsen: Die Daten der X- und Y-Achse sind analog und müssen mit dem ADC0834 in digitale Werte umgewandelt werden. Die Daten der Z-Achse sind digital, sodass Sie diese direkt über den GPIO lesen können oder ebenfalls den ADC verwenden können.

.. image:: ../img/image319.png

.. image:: ../img/image320.png

Experimentelle Vorgehensweise
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**Schritt 1:** Bauen Sie die Schaltung auf.

.. image:: ../img/image193.png

**Schritt 2:** Gehen Sie zum Ordner des Codes.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/nodejs/

**Schritt 3:** Führen Sie den Code aus.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo node joystick.js

Nach dem Ausführen des Codes, bewegen Sie den Joystick, und die entsprechenden Werte von x, y, Btn werden auf dem Bildschirm angezeigt.

**Code**

.. code-block:: js

    const Gpio = require('pigpio').Gpio;
    const ADC0834 = require('./adc0834.js').ADC0834;

    const adc = new ADC0834(17, 18, 22);
    const btn = new Gpio(25, {
        mode: Gpio.INPUT,
        pullUpDown: Gpio.PUD_UP,
    });

    setInterval(async() => {

        x_val = await adc.read(0);
        y_val = await adc.read(1);

        btn_val = btn.digitalRead();
        console.log(`x = ${x_val}, y = ${y_val}, btn = ${btn_val}\n`);
    }, 100);

**Code Erklärung**

.. code-block:: js

    const ADC0834 = require('./adc0834.js').ADC0834;

Wir importieren einen ``ADC0834``-Konstruktor, um das adc0834-Modul zu verwenden.

.. code-block:: js

    setInterval(async() => {

        x_val = await adc.read(0);
        y_val = await adc.read(1);

        btn_val = btn.digitalRead();
        console.log(`x = ${x_val}, y = ${y_val}, btn = ${btn_val}\n`);
    }, 100);

Beim gleichzeitigen Lesen der Werte mehrerer Kanäle des ADC0834 ist asynchrones Programmieren erforderlich. Wir erstellen hier eine Promise-Funktion und verwenden die await-Anweisung der async-Funktion, um diese komplexe asynchrone Aufgabe elegant zu schreiben.

* `Promise <https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/JavaScript/Reference/Global_Objects/Promise>`_
* `Async Function <https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/JavaScript/Reference/Statements/async_function>`_

Phänomenbild
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.. image:: ../img/image194.jpeg