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1.3.3 Relais
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Einführung
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In diesem Projekt lernen wir, wie man ein Relais verwendet. Es ist eine der häufig verwendeten Komponenten in automatischen Steuerungssystemen. Wenn die Spannung, der Strom, die Temperatur, der Druck usw. einen bestimmten Wert erreichen, überschreiten oder unterschreiten, schaltet das Relais den Stromkreis ein oder aus, um das Gerät zu steuern und zu schützen.

Komponenten
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.. image:: ../img/list_1.3.4.png

Schaltplan
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.. image:: ../img/image345.png

Experimentelle Vorgehensweise
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**Schritt 1:** Bauen Sie die Schaltung auf.

.. image:: ../img/image144.png

**Schritt 2:** Gehen Sie zum Ordner des Codes.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/nodejs/

**Schritt 3:** Führen Sie den Code aus.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo node relay.js

Während der Code läuft, leuchtet die LED auf. Außerdem hören Sie ein Ticken, das durch das Öffnen des normalerweise geschlossenen Kontakts und das Schließen des normalerweise offenen Kontakts verursacht wird.

**Code**

.. code-block:: js

    const Gpio = require('pigpio').Gpio;
    const relay = new Gpio(17,{mode: Gpio.OUTPUT});

    setInterval(() => {
        relay.digitalWrite(!relay.digitalRead());
    }, 500);

    process.on('SIGINT',function(){
        relay.digitalWrite(0);
        process.exit();
    });

**Code Erklärung**

.. code-block:: js

    const Gpio = require('pigpio').Gpio;
    const relay = new Gpio(17,{mode: Gpio.OUTPUT});

Importieren Sie das ``pigpio``-Modul und instanziieren Sie ein Objekt relay von Gpio, um den IO-Port Gpio17 zu steuern und auf den Ausgabemodus einzustellen.

.. code-block:: js

    setInterval(() => {
        relay.digitalWrite(!relay.digitalRead());
    }, 500);

Das Relais wird kontinuierlich geöffnet und geschlossen, und die LEDs werden auch in Intervallen von 500 ms kontinuierlich ein- und ausgeschaltet.

.. code-block:: js

    process.on('SIGINT',function(){
        relay.digitalWrite(0);
        process.exit();
    });

Wenn ctrl+c erkannt wird, wird das Relais geöffnet.

Phänomenbild
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.. image:: ../img/image145.jpeg