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1.1.6 I2C LCD1602
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Einführung
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Das LCD1602 ist ein Zeichen-LCD, das gleichzeitig 32 (16*2) Zeichen anzeigen kann.

Komponenten
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.. image:: ../img/list_i2c_lcd.png

Schaltplan
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T-Board Name physical
SDA1         Pin 3
SCL1         Pin 5
============ ========

.. image:: ../img/schematic_i2c_lcd.png

Experimentelle Vorgehensweise
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**Schritt 1:** Bauen Sie die Schaltung auf.

.. image:: ../img/image96.png

**Schritt 2**: Richten Sie I2C ein (siehe :ref:`i2c_config`. Wenn Sie I2C bereits eingerichtet haben, überspringen Sie diesen Schritt.)

**Schritt 3:** Gehen Sie zum Ordner des Codes.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/nodejs/

**Schritt 4:** Installieren Sie die Abhängigkeiten.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    sudo npm install @oawu/lcd1602

**Schritt 5:** Führen Sie den Code aus.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo node i2c_lcd1602.js

Nachdem der Code ausgeführt wurde, sehen Sie ``Greetings!!, From SunFounder`` auf dem LCD angezeigt.

**Code**

.. code-block:: js

    const LCD = require('@oawu/lcd1602');
    const lcd = new LCD();

    lcd.text(0, 0, 'Greetings!!');
    lcd.text(1, 1, 'from SunFounder');

**Code Erklärung**

.. code-block:: js

    const LCD = require('@oawu/lcd1602');
    const lcd = new LCD();

Importieren Sie das ``lcd1602``-Modul und repräsentieren Sie es mit ``lcd``.

.. note::
    Für das lcd1602-Modul siehe: https://www.npmjs.com/package/@oawu/lcd1602

.. code-block:: js

    lcd.text(0, 0, 'Greetings!!');
    lcd.text(1, 1, 'from SunFounder');

Der Aufruf der gekapselten ``text()``-Funktion in der ``LCD``-Klasse lässt das lcd1602 den gewünschten Text anzeigen.

Die ``text()``-Funktion erhält drei Parameter, 
der erste Parameter ist die Zeile des lcd1602, 
der zweite Parameter repräsentiert die Position des angezeigten Textes, 
und der dritte Parameter repräsentiert den Text, den wir anzeigen möchten.

Die **1602** im LCD-Modell bedeutet, dass es 2 Reihen mit jeweils 16 Zellen hat.

Phänomenbild
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.. image:: ../img/image97.jpeg