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.. _1.1.2_rgb_nodejs:

1.1.2 RGB-LED
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Einführung
--------------

In diesem Projekt werden wir eine RGB-LED steuern, um verschiedene Farben zu blinken.

Komponenten
--------------

.. image:: img/list_rgb_led.png
    :align: center

Schaltplan
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Nach dem Verbinden der Pins von R, G und B mit einem Strombegrenzungswiderstand,
schließen Sie sie an GPIO17, GPIO18 und GPIO27 an. Der längste
Pin (GND) der LED wird mit dem GND des Raspberry Pi verbunden. Wenn die
drei Pins unterschiedliche PWM-Werte erhalten, zeigt die RGB-LED
verschiedene Farben an.

.. image:: img/rgb_led_schematic.png

Experimentelle Vorgehensweise
-----------------------------------

**Schritt 1:** Bauen Sie die Schaltung auf.

.. image:: img/image61.png
   :width: 6.59097in
   :height: 4.29722in

**Schritt 2:** Gehen Sie zum Ordner des Codes.

.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block::

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/nodejs/

**Schritt 3:** Führen Sie den Code aus.

.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block::

    sudo node rgb_led.js

Nachdem der Code ausgeführt wird, sehen Sie, dass die RGB-LED in Rot, Grün, Blau, Gelb, Pink und Cyan blinkt.   

**Code**

.. code-block:: js

    const Gpio = require('pigpio').Gpio;
    const ledred = new Gpio(17, { mode: Gpio.OUTPUT });
    const ledgreen = new Gpio(18, { mode: Gpio.OUTPUT });
    const ledblue = new Gpio(27, { mode: Gpio.OUTPUT });

    function colorset(r, g, b) {
        ledred.pwmWrite(r);
        ledgreen.pwmWrite(g);
        ledblue.pwmWrite(b);
    }

    var color_index = -1;

    setInterval(() => {
    color_index += 1;
    switch (color_index) {
        case 0:
            colorset(0xff, 0x00, 0xFF);
            break;
        case 1:
            colorset(0x00, 0xff, 0x00);
            break;
        case 2:
            colorset(0x00, 0x00, 0xff);
            break;
        case 3:
            colorset(0xff, 0xff, 0x00);
            break;
        case 4:
            colorset(0xff, 0x00, 0xff);
            break;
        case 5:
            colorset(0xc0, 0xff, 0x3e);
            break;
        default:
            color_index=-1;
        }
    }, 500);  

**Code Erklärung**

.. code-block:: js

    const ledred = new Gpio(17,{mode: Gpio.OUTPUT});
    const ledgreen = new Gpio(18,{mode: Gpio.OUTPUT});
    const ledblue = new Gpio(27,{mode: Gpio.OUTPUT});

Initialisieren Sie die Pins 17, 18 und 27 auf den Ausgabemodus und weisen Sie sie den Konstanten ``ledred``, ``ledgreen`` und ``ledblue`` zu.

.. code-block:: js

    function colorset(r,g,b){
        ledred.pwmWrite(r);
        ledgreen.pwmWrite(g);
        ledblue.pwmWrite(b);
    }

Implementieren Sie eine ``colorset(r,g,b)``-Funktion, die verwendet wird, um Pulswerte an die Pins 17, 18, 27 zu schreiben. Die Gpio-Bibliothek kapselt die Funktion ``pwmWrite()`` ein, um Pulswerte an die Pins zu schreiben, wobei die Werte von 0x00 bis 0xff reichen. Sie können dann RGB-Werte über die ``colorset(r,g,b)``-Funktion an die RGB-LED schreiben, damit diese verschiedene Farben anzeigen kann. 

.. note::
    Bei Fragen zu RGB besuchen Sie bitte die Website: https://www.rapidtables.com/web/color/RGB_Color.html

.. code-block:: js

    var color_index = -1;

    setInterval(() => {
    color_index += 1;
    switch (color_index) {
        case 0:
            colorset(0xff, 0x00, 0xFF);
            break;
        case 1:
            colorset(0x00, 0xff, 0x00);
            break;
        case 2:
            colorset(0x00, 0x00, 0xff);
            break;
        case 3:
            colorset(0xff, 0xff, 0x00);
            break;
        case 4:
            colorset(0xff, 0x00, 0xff);
            break;
        case 5:
            colorset(0xc0, 0xff, 0x3e);
            break;
        default:
            color_index=-1;
        }
    }, 500);  

Die RGB-LED wird durch ``colorset()`` gesteuert, das alle 500 ms ausgeführt wird.
Ein Switch-Case wird verwendet, um die Farbe auszuwählen, die von den RGB-LEDs ausgestrahlt wird.
Da ``color_index`` bei jedem Zyklus um eins geändert wird, ändert sich die Farbe dieser einen RGB-LED nacheinander.


Phänomenbild
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.. image:: img/image62.jpeg