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3.4 手を追う
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この車をペットと考えてみてください。手を振ると、車はあなたの方へ走ってきます。

必要な部品
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このプロジェクトには、以下の部品が必要です。

全体のキットを購入すると非常に便利です。リンクは以下の通りです。

.. list-table::
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    :header-rows: 1

    *   - 名前
        - このキットのアイテム
        - リンク
    *   - 3 in 1 Starter Kit
        - 380+
        - |link_3IN1_kit|

以下のリンクから個別に購入することも可能です。

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - コンポーネントの紹介
        - 購入リンク

    *   - :ref:`cpn_uno`
        - |link_Uno_R3_buy|
    *   - :ref:`cpn_l9110` 
        - \-
    *   - :ref:`cpn_tt_motor`
        - \-
    *   - :ref:`cpn_ultrasonic`
        - |link_ultrasonic_buy|

回路の作成
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超音波センサーモジュールは、超音波を使用して物体までの距離を測定する道具です。
2つのプローブがあります。1つは超音波を送るためのもので、もう1つは波を受信して送受信の時間を距離に変換し、デバイスと障害物との距離を検出するためのものです。

以下の図に従って回路を組み立ててください。

.. list-table:: 

    * - 超音波モジュール
      - R3ボード
    * - Vcc
      - 5V
    * - Trig
      - 3
    * - Echo
      - 4
    * - Gnd
      - GND

.. image:: img/car_6.png
    :width: 800

プログラミング
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車が前進し停止するブロックを作成します。

.. image:: img/4_hand1.png

車の前に手をかざして、超音波モジュールの値を読み取ります。手の検出距離が5-10cmの場合、車を前進させ、それ以外の場合は停止させます。

.. image:: img/4_hand2.png