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.. _sh_moving_mouse:

2.5 移動するマウス
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今日は、ポテンショメーターで制御されるマウスのおもちゃを作成します。

緑の旗がクリックされたとき、ステージ上のマウスが前進し、ポテンショメーターを回すと、マウスが移動の方向を変えます。

.. image:: img/6_mouse.png

学べること
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- ポテンショメーターの原理
- アナログピンと範囲の読み取り
- ある範囲を別の範囲にマッピングする
- スプライトの移動と方向変更

必要な部品
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このプロジェクトでは、以下の部品が必要です。

全てのキットを購入することは確かに便利です、リンクはこちらです：

.. list-table::
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    :header-rows: 1

    *   - 名前	
        - このキットのアイテム
        - リンク
    *   - 3 in 1 Starter Kit
        - 380+
        - |link_3IN1_kit|

以下のリンクから個別に購入することもできます。

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - コンポーネントの紹介
        - 購入リンク

    *   - :ref:`cpn_uno`
        - |link_Uno_R3_buy|
    *   - :ref:`cpn_breadboard`
        - |link_breadboard_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_potentiometer`
        - |link_potentiometer_buy|

回路の作成
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ポテンショメーターは3端子の抵抗素子で、2つの側面ピンは5VとGNDに接続され、中央のピンはA0に接続されます。ArduinoボードのADCコンバーターによる変換後、値の範囲は0-1023です。

.. image:: img/circuit/potentiometer_circuit.png

プログラミング
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**1. スプライトを選択する**

デフォルトのスプライトを削除し、スプライトエリアの右下にある **Choose a Sprite** ボタンをクリックします。検索ボックスに **mouse** を入力し、それをクリックして追加します。

.. image:: img/6_sprite.png

**2. 変数の作成**

ポテンショメータの読み取り値を保存するための変数 **value** を作成します。

作成すると、 **value** が **Variables** パレット内に表示され、チェックされた状態で表示されます。これは、この変数がステージに表示されることを意味します。

.. image:: img/6_value.png

**3. A0の値を読み取る**

A0の読み取り値を変数 **value** に保存します。

* [set my variable to 0]: 変数の値を設定します。
* [read analog pin A0]: A0~A5の値を0-1023の範囲で読み取ります。

.. image:: img/6_read_a0.png

全体を読むためには、[forever]ブロックを使用する必要があります。このスクリプトをクリックして実行し、ポテンショメーターを両方向に回転させると、値の範囲が0-1023であることがわかります。

.. image:: img/6_1023.png

**4. スプライトを移動する**

[move steps]ブロックを使用してスプライトを移動します。スクリプトを実行すると、スプライトが中央から右に移動するのが見えます。

.. image:: img/6_move.png

**5. スプライトの方向を変える**

A0の値によってスプライトの移動方向を変えます。A0の値の範囲は0-1023ですが、スプライトの回転方向は-180~180ですので、[map]ブロックを使用する必要があります。

また、スクリプトの開始時に[when green flag clicked]を追加します。

* [`point in direction <https://en.scratch-wiki.info/wiki/Point_in_Direction_()_(block)>`_]: スプライトの操舵角を設定します。 **Motion** パレットから。
* [map from to]: ある範囲を別の範囲にマッピングします。

.. image:: img/6_direction.png