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2.17 ゲーム - フラッピーパロット
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このゲームでは、超音波モジュールを利用して、フラッピーパロットというゲームをプレイします。

スクリプトが実行されると、緑の竹がランダムな高さで右から左へとゆっくりと移動します。超音波モジュールの上に手を置き、超音波モジュールと手の距離が10cm未満の場合、パロットは上昇します。それ以外の場合、下降します。
緑の竹（パドル）にぶつからないように、手と超音波モジュールとの距離を調節する必要があります。もし接触した場合、ゲームオーバーです。

.. image:: img/15_parrot.png

必要な部品
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このプロジェクトには以下の部品が必要です。

全てのキットをまとめて購入するのが便利です。以下にリンクを記載します。

.. list-table::
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    :header-rows: 1

    *   - 名前
        - このキットのアイテム
        - リンク
    *   - 3 in 1 Starter Kit
        - 380+
        - |link_3IN1_kit|

以下のリンクから、個別に購入することも可能です。

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - コンポーネントの紹介
        - 購入リンク

    *   - :ref:`cpn_uno`
        - |link_Uno_R3_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_ultrasonic`
        - |link_ultrasonic_buy|

回路の作成
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超音波センサーモジュールは、超音波を使って対象物までの距離を測定する機器である。
2つのプローブがある。1つは超音波を送信するもので、もう1つは超音波を受信し、送受信時間を距離に変換することで、障害物との距離を検出する。

以下の図に従って回路を組み立ててください。

.. image:: img/circuit/ultrasonic_circuit.png

プログラミング
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実現したい効果は、超音波モジュールを使って、スプライト **Parrot** の飛行高さをコントロールし、同時に **Paddle** スプライトを避けることです。

**1. スプライトの追加**

デフォルトのスプライトを削除し、 **Choose a Sprite** ボタンで **Parrot** スプライトを追加します。サイズを50%に設定し、位置を左中央に移動します。

.. image:: img/15_sprite.png

次に、 **Paddle** スプライトを追加し、サイズを150%に設定、角度を180に設定し、初期位置を右上隅に移動します。

.. image:: img/15_sprite1.png

**Paddle** スプライトの **Costumes** ページに移動して、アウトラインを削除します。

.. image:: img/15_sprite2.png

**2. Parrotスプライトのスクリプト作成**

次に、飛行中の **Parrot** スプライトのスクリプトを記述します。飛行高さは超音波モジュールの検出距離によって決まります。

* 緑のフラグがクリックされたとき、0.2秒ごとにコスチュームを切り替えて常に飛んでいるように見せます。

.. image:: img/15_parr1.png

* 超音波モジュールの値を読み取り、[round]ブロックを使って四捨五入した後、変数 **distance** に格納します。

.. image:: img/15_parr2.png

* 超音波の検出距離が10cm未満の場合、y座標を50増やし、 **Parrot** スプライトは上昇します。それ以外の場合、y座標の値は40減少し、 **Parrot** は下降します。

.. image:: img/15_parr3.png

* **Parrot** スプライトが **Paddle** スプライトに触れると、ゲームは終了し、スクリプトの実行が停止します。

.. image:: img/15_parr4.png

**3. Paddleスプライトのスクリプト作成**

次に、 **Paddle** スプライトのスクリプトを書きます。これはステージ上でランダムに表示する必要があります。

* 緑のフラグがクリックされたとき、スプライト **Paddle** を非表示にし、同時に自分自身のクローンを作成します。[`create clone of <https://en.scratch-wiki.info/wiki/Create_Clone_of_()_(block)>`_] ブロックはコントロールブロックおよびスタックブロックです。引数のスプライトのクローンを作成します。

.. image:: img/15_padd.png

* **Paddle** がクローンとして表示されるとき、x座標は220（一番右）で、y座標はランダムに(-125から125)（高さランダム）になります。

.. image:: img/15_padd1.png

* [repeat]ブロックを使用して、x座標の値をゆっくりと減少させることで、 **Paddle** スプライトのクローンが右から左にゆっくりと移動するのを見ることができます。

.. image:: img/15_padd2.png

* 新しい **Paddle** スプライトのクローンを再度作成し、前のクローンを削除します。

.. image:: img/15_padd3.png