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超音波モジュール
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超音波測距モジュールは2cm - 400cmの非接触測定機能を提供し、測定精度は3mmに達することができます。5m以内の信号が安定していることを保証でき、5m後に信号が徐々に弱くなり、7mの位置で消失します。

モジュールには超音波送信機、受信機、および制御回路が含まれています。基本的な原理は以下のとおりです：

#. IOフリップフロップを使用して、少なくとも10usの高レベル信号を処理します。

#. モジュールは自動的に八つの40kHzを送信し、パルス信号の返信があるかどうかを検出します。

#. 信号が戻ってきた場合、高レベルを通過させ、高出力IOの持続時間は、超音波の送信から返送までの時間です。ここで、テスト距離 = (高時間 x 音速 (340 m / s) / 2。

タイミングダイアグラムは以下のとおりです。

.. image:: img/ultrasonic228.png

測距を開始するには、トリガ入力に短い10usパルスを供給するだけで、次にモジュールは
40kHzでの8サイクルの超音波バーストを送出し、その
エコーを上げます。トリガ信号の送信とエコー信号の受信の間の時間間隔を通じて
範囲を計算できます。

式：us / 58 = センチメートル または us / 148 =インチ；または：範囲 = 高
レベル時間\*速度（340M/S）/ 2；トリガ信号とエコー信号の
信号衝突を防ぐために、60ms以上の測定周期を使用することをおすすめします。

**例**

* :ref:`ar_ultrasonic` (基本プロジェクト)
* :ref:`follow_your_hand` (カープロジェクト)
* :ref:`car_ultrasonic` (カープロジェクト)
* :ref:`sh_parrot` (Scratchプロジェクト)