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L9110 モータードライバーモジュール
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L9110 モータードライバーモジュールは、2つのモーターを同時に駆動するのに適しています。このモジュールには2つの独立したL9110Sドライバーチップが搭載されており、各チャネルで最大800mAの安定した電流出力を誇ります。

2.5Vから12Vの電圧範囲を持ち、3.3Vおよび5Vのマイクロコントローラーともに適合します。

L9110 モータードライバーモジュールは、幅広いアプリケーションでのモーター制御を容易にするシンプルなソリューションとして機能します。デュアルチャネルのアーキテクチャのおかげで、二つのモーターの独立した制御が可能になり、2つのモーター操作が重要なプロジェクトに理想的です。

持続的な強力な電流出力を持つこのモジュールは、小型から中型のモーターを確実に駆動し、ロボティクス、オートメーション、モーター中心の取り組みに多様性をもたらします。広い電圧範囲はさらに適応性を注入し、さまざまな電源設定と整合します。

ユーザーフレンドリーに設計されたこのモジュールは、マイクロコントローラーや類似の制御デバイスへの接続を簡単にする直感的な入力および出力端子を提供します。さらに、安全面を疎かにしていません。統合された過電流および過熱保護機能が、モーター操作の信頼性と安全性を強化します。

.. image:: img/l9110_module.jpg
    :width: 600
    :align: center
    
* **B-1A & B-1B(B-2A)**: モーターBの回転方向を制御するための入力ピン。
* **A-1A & A-1B**: モーターAの回転方向を制御するための入力ピン。
* **0A & OB(A)**: モーターAの出力ピン。
* **0A & OB(B)**: モーターBの出力ピン。
* **VCC**: 電源入力ピン (2.5V-12V)。
* **GND**: グランドピン。

**特徴**

* ボード上の2つのL9110Sモーター制御チップ
* デュアルチャネルモーター制御。
* 独立したモーターの回転方向制御。
* 高電流出力 (チャネルあたり800mA)。
* 広い電圧範囲 (2.5V-12V)。
* コンパクトな設計。
* 便利な入力および出力端子。
* 組み込みの保護機能。
* 多目的な応用。
* PCB サイズ: 29.2mm x 23mm
* 動作温度: -20°C ~ 80°C
* 電源オンLEDインジケータ

**動作原理**

こちらはモーターBの真理値表です:

この真理値表は、入力ピン B-1A および B-1B(B-2A) の値に基づくモーターBのさまざまな状態を示しています。これにより、モーターBの回転方向（時計回りまたは反時計回り）、ブレーキ、または停止を示します。

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    :header-rows: 1

    * - B-1A
      - B-1B(B-2A)
      - モーターBの状態
    * - 1
      - 0
      - 時計回りに回転
    * - 0
      - 1
      - 反時計回りに回転
    * - 0
      - 0
      - ブレーキ
    * - 1
      - 1
      - 停止

こちらはモーターAの真理値表です:

この真理値表は、入力ピン A-1A および A-1B の値に基づくモーターAのさまざまな状態を示しています。これにより、モーターAの回転方向（時計回りまたは反時計回り）、ブレーキ、または停止を示します。

.. list-table:: 
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    :header-rows: 1

    * - A-1A
      - A-1B
      - モーターAの状態
    * - 1
      - 0
      - 時計回りに回転
    * - 0
      - 1
      - 反時計回りに回転
    * - 0
      - 0
      - ブレーキ
    * - 1
      - 1
      - 停止

* :ref:`ar_motor` (基本プロジェクト)
* :ref:`car_move` (カープロジェクト)
* :ref:`car_speed` (カープロジェクト)
* :ref:`iot_car` (IoTプロジェクト)