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.. _car_remote:
9. リモートコントロール
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このキットにはIR受信機が付属しており、IRリモートコントロールを使用して車の動きを制御できます。
**必要な部品**
このプロジェクトには、以下の部品が必要です。
キット全体を購入するのは確かに便利です。リンクは以下のとおりです：
.. list-table::
:widths: 20 20 20
:header-rows: 1
* - 名前
- このキットに含まれるアイテム
- リンク
* - 3 in 1スターターキット
- 380+
- |link_3IN1_kit|
以下のリンクからも別々に購入できます。
.. list-table::
:widths: 30 20
:header-rows: 1
* - 部品の紹介
- 購入リンク
* - :ref:`cpn_uno`
- |link_Uno_R3_buy|
* - :ref:`cpn_l9110`
- \-
* - :ref:`cpn_tt_motor`
- \-
* - :ref:`cpn_led`
- |link_led_buy|
* - :ref:`cpn_receiver`
- \-
**配線**
.. raw:: html
以下の図に従って回路を組み立ててください。
.. list-table::
:header-rows: 1
* - IR受信機
- R3ボード
* - OUT
- 12
* - GND
- GND
* - VCC
- 5V
.. list-table::
:header-rows: 1
* - LED
- R3ボード
* - アノード（長いピン）
- 13
* - カソード
- GND
.. image:: img/car_9.png
:width: 800
**コード**
.. note::
* ``3in1-kit\car_project\9.remote_control`` のパスの下にある ``9.remote_control.ino`` ファイルを開きます。
* または、このコードを **Arduino IDE** にコピーします。
* ここで ``IRremote`` ライブラリが使用されています。 **Library Manager** からインストールできます。
.. image:: ../img/lib_irremote.png
.. raw:: html
コードが正常にアップロードされると、リモートコントロールのボタンを押すと、LEDが点滅し、IR受信機がどのキーが押されたかを知り、それに応じて車が移動します。以下のキーを押して車を制御できます。
* **+**: 加速
* **-**: 減速
* **1**: 左前方へ進む
* **2**: 前進
* **3**: 右前方へ進む
* **4**: 左折
* **6**: 右折
* **7**: 左後退
* **8**: 後退
* **9**: 右後退
**動作の原理は？**
このプロジェクトの効果は、IRリモートコントロールのキー値を読み取って車を移動させることです。さらに、ピン13のLEDが点滅して、赤外線信号の受信が成功したことを示します。
#. ``IRremote`` ライブラリをインポートします。 **Library Manager** からインストールできます。
.. code-block:: arduino
#include
const int IR_RECEIVE_PIN = 12; // Define the pin number for the IR Sensor
#. ボーレート9600でシリアル通信を初期化します。指定されたピン(``IR_RECEIVE_PIN``)でIRレシーバを初期化し、LEDフィードバックを有効にします(該当する場合)。
.. code-block:: arduino
...
void setup() {
...
//IRリモート
IrReceiver.begin(IR_RECEIVE_PIN, ENABLE_LED_FEEDBACK); // Start the IR receiver
Serial.println("REMOTE CONTROL START");
}
#. リモートコントロールのキーを押すと、赤外線受信機がどのキーが押されたかを知り、それに応じて車が移動します。
.. code-block:: arduino
void loop() {
if (IrReceiver.decode()) {
// Serial.println(results.value,HEX);
String key = decodeKeyValue(IrReceiver.decodedIRData.command);
if (key != "ERROR") {
Serial.println(key);
if (key == "+") {
speed += 50;
} else if (key == "-") {
speed -= 50;
} else if (key == "2") {
moveForward(speed);
delay(1000);
...
}
IrReceiver.resume(); // 次の値の受信を有効にする
}
}
* IR信号が受信され、正常にデコードされたかどうかを確認します。
* IRコマンドをデコードし、 ``key`` に格納するカスタム ``decodeKeyValue()`` 関数を使用します。
* デコードされた値がエラーでないかを確認します。
* シリアルモニターにデコードされたIR値を出力します。
* 次の信号のIR信号受信を再開します。