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車の組み立て
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**ビデオ**

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**ステップ**

以下の手順に従って、車の組み立てを完了してください。

1. アクリルの保護フィルムを取り除く。

    .. image:: img/IMG_9118.JPG

2. 写真に示すように、テーブルに基板を置きます。R3基板と同じ穴が開いている側をA側と呼び、その裏側をB側とします。これにより、組み立て時の間違いを避けるのに役立ちます。

    .. image:: img/IMG_9145.JPG

#. 下の位置に **M3x24mmスペーサー** を **M3x6mmネジ** で取り付けます。

    .. image:: img/IMG_9151.JPG

#. B側に回して、TTモーターを **M3x30mmネジ** と **M3ナット** で取り付けます。注意点は2つ：1 - 出力軸はコウモリの形をした側を向いています；2 - モーターケーブルは内側を向いています。

    .. image:: img/IMG_9153.JPG

#. 別のTTモーターを取り付けます。出力軸の方向とケーブルの方向に注意を払ってください。

    .. image:: img/IMG_9154.JPG

#. 下の位置に **M3x6mmネジ** を使って、 **M3x10mmスペーサー** を取り付けます。

    .. image:: img/IMG_9157.JPG

#. 車の後部に **M2.5x11mmスペーサー** を **M2.5x6mmネジ** で取り付けます。

    .. image:: img/IMG_9174.JPG

#.  **M3x6mmネジ** を使用して、ユニバーサルホイールを取り付けます。

    .. image:: img/IMG_9175.JPG

#. 2つのホイールを取り付けると、車の基本構造の組み立てが完了します。

    .. image:: img/IMG_9179.JPG

#. L9110モジュールを **M2.5x6mmネジ** で取り付けます。

    .. image:: img/IMG_9182.JPG

#. 2つのIR障害物モジュールを **M3x10mmネジ** と **M3ナット** で組み立てます。

    .. image:: img/IMG_9185.JPG

#. B側に回して、ライントラックモジュールを4本の **M3x6mmネジ** と2本の **M3x24mmスペーサー** で取り付けます。

    .. note::
        最初に **M3x24mmスペーサー** をライントラックモジュールに固定することをおすすめします。

        心に留めておくべき重要な注意点：ラインセンサーのピンはやや柔らかく、穴の方に少し突き出しています。 **M3x24mmスペーサー** を取り付ける際、センサーピンを軽く押して避けてください。

    .. image:: img/IMG_9186.JPG

#. 9Vバッテリーにベルクロを貼り、バッテリークリップを取り付けます。車にベルクロの別の部分を貼って、バッテリーを固定します。

    .. image:: img/IMG_9189.JPG

#. A側に回して、R3基板を **M3x6mmネジ** で取り付けます。

    .. image:: img/IMG_9196.JPG

#. 車の前部にブレッドボードを取り付けます。その後、プロジェクトに応じて、ブレッドボードに異なるコンポーネント（例：超音波モジュール）を追加できます。

    .. image:: img/IMG_9197.JPG

#. 車を動かすためには、配線とコードの記述も必要です。これに関しては、次のセクションで説明します。