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1. デジタルライト
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**デジタルライト** とは、デジタル信号をデジタルピンに出力または書き込むことです。デジタル信号には、0または1、0Vまたは5Vの2つの状態しかないため、LEDやブザーなどのコンポーネントをオン/オフにすることができます。

Arduino R3ボードには、0から13までの14個のデジタルI/0ピンがあり、 ``pinMode()`` と ``digitalWrite()`` 関数を使用して、これらのデジタルピンに高または低レベルを書き込むことができます。

* ``pinMode(pin, mode)``: 特定のピンを ``INPUT`` または ``OUTPUT`` として設定します。ここでは ``OUTPUT`` として設定する必要があります。

   **構文**
      pinMode(pin, mode)

   **パラメータ**
    * ``pin``: モードを設定するArduinoピン番号。
    * ``mode``: ``INPUT`` , ``OUTPUT`` , または ``INPUT_PULLUP`` 。

* ``digitalWrite(pin, value)``: デジタルピンに高レベル(5V)または低レベル(0V)を書き込み、コンポーネントの動作状態を変更します。pinがpinMode()でOUTPUTとして設定されている場合、その電圧は次の値に設定されます：HIGHの場合は5V（3.3Vボードでは3.3V）、LOWの場合は0V（グラウンド）。

   **構文**
      digitalWrite(pin, value)

   **パラメータ**
    * ``pin``: Arduinoのピン番号。
    * ``value``: ``HIGH`` または ``LOW`` 。

**デジタルライトの例:**

.. code-block:: arduino

   const int pin = 13;

   void setup() {
      pinMode(pin, OUTPUT);    // デジタルピンを出力として設定
   }

   void loop() {
      digitalWrite(pin, HIGH); // デジタルピンをオンに設定
      delay(1000);            // 1秒待つ
      digitalWrite(pin, LOW);  // デジタルピンをオフに設定
      delay(1000);            // 1秒待つ
   }

.. image:: img/1_led.jpg

**注意と警告**

* 0~13のピンはすべてデジタルピンです。
* ピン0と1はコンピュータとの通信に使用されるので使用しないでください。これらのピンに何かを接続すると、通信が妨害され、ボードのアップロードが失敗することがあります。
* デジタルピンが使い果たされた場合、アナログピン（A0-A5）もデジタルピンとして使用できます。

**関連コンポーネント**

以下は関連するコンポーネントで、クリックすると使用方法を学ぶことができます。

.. toctree::
   :maxdepth: 2

   ar_blinking_led
   ar_active_buzzer
   ar_turn_the_wheel
   ar_pumping